• 一種雙層O型圈自動裝配裝置的制作方法

    文檔序號:16563001發布日期:2019-01-08 22:29
    一種雙層O型圈自動裝配裝置的制作方法

    本實用新型涉及衛浴設備裝配技術領域,具體涉及一種雙層O型圈自動裝配裝置。



    背景技術:

    眾知,在水暖行業進行接頭安裝時先要在接頭的螺紋上纏上生料帶再擰緊來保證接頭的密封性,目前有一個替代生料帶的接頭,該種接頭在圓管中間上設置一個圓環,在圓環的一邊的圓管上套上兩個矩形截面的O型圈,將套有O型圈的接頭放入到接頭之間后,擰緊接頭后,O型圈可以放置接頭處漏水,目前,將O型圈安裝到接頭上都是采用人工方式來完成的,而且市場上也沒有相應的自動化套裝設備。



    技術實現要素:

    針對背景技術中存在的問題,本實用新型提出了一種雙層O型圈自動裝配裝置。

    本實用新型采用如下技術方案解決:一種雙層O型圈自動裝配裝置,包括機架,機架上安裝有平臺,在平臺上安裝有第一O型圈送料裝置,第二O型圈送料裝置,一個接頭送料裝置,一個接頭裝配裝置和一個接料框,其特征在于:所述第一O型圈送料裝置和所述第二O型圈送料裝置和所述接頭送料裝置為平行安裝,所述接頭送料裝置位于最左側,所述第一O型圈送料裝置位于所述接頭送料裝置右側,所述第二O型圈送料裝置位于第一O型圈送料裝置右側,所述接頭送料裝置和所述第一O型圈送料裝置和所述第二O型圈送料裝置之間間距相等,所述接頭裝配裝置的安裝板上安裝有三個裝配頭,三個裝配頭之間的間距與第一O型圈送料裝置和第二O型圈送料裝置和接頭送料裝置之間的間距一樣,所述裝配頭包括圓柱座和吸頭,所述吸頭安裝在圓柱座上,所述吸頭底部中心設置有圓槽,在底部沿著圓槽均布有吸孔,所述吸孔與吸頭上半部外壁上設置的氣接頭安裝孔連通。

    進一步,所述安裝板為L型結構并設置有加強筋,所述安裝板背部安裝有滑塊一,滑塊一嵌套在滑軌一上,所述安裝板上部與豎直氣缸的活動部相連,所述滑軌一安裝在水平安裝板上,所述豎直氣缸也安裝在水平安裝板的上部,所述水平安裝板背部安裝有滑軌二,所述滑軌二嵌套在滑塊二上,所述滑塊二安裝在水平安裝板上,所述水平安裝板的左側與水平氣缸的活動部相連,所述水平氣缸安裝在水平安裝板的左側,所述水平安裝板安裝在豎直安裝板上,所述豎直安裝板安裝在平臺上。

    進一步,所述接頭送料裝置包括接頭振動盤,所述接頭振動盤通過支架一安裝在機架的側壁上,所述接頭振動盤的出口連接到接頭直線振動上,所述接頭直線振動的直線振動器一上安裝有接頭導向塊,所述接頭導向塊上部安裝有兩塊支撐板一和兩塊蓋板一,所述接頭導向塊上設置有U型槽一,所述U型槽一底部設置有激光對射傳感器一。

    進一步,所述第一O型圈送料裝置和所述第二O型圈送料裝置部件一樣,都包括O型圈振動盤和直線送料裝置,所述第一O型圈送料裝置的O型圈振動盤安裝在支架一上,所述第二O型圈送料裝置的O型圈振動盤安裝在支架二上,所述支架二安裝在機架的內側,所述直線送料裝置包括直線振動器二,所述直線振動器二安裝在平臺上,所述直線振動器二上安裝有送料基板,在所述送料基板的上平面前部設置有前擋塊,在所述送料基板的上平面安裝有兩塊支撐板二和兩塊支蓋板二,所述前擋塊通過輔助安裝板與送料基板相連,所述前擋塊朝O型圈振動盤方向設置有U型槽二,所述U型槽二的寬度與O型圈外徑尺寸一樣,所述送料基板前端設置有圓孔一,對應所述圓孔一,所述輔助安裝板上設置有圓孔二,所述U型槽二底部設置有激光對射傳感器二。

    進一步,當所述第二O型圈送料裝置對應的裝配頭被水平氣缸推出后,裝配頭下方為導料框,所述導料框通過導料框支架安裝在平臺上,所述導料框對應到所述接料框上,所述接料框與所述機架等高。

    本實用新型可以通過接頭送料裝置實現接頭的自動送料,通過第一O型圈送料裝置和第二O型圈送料裝置實現O型圈的自動送料,所述接頭送料裝置實現接頭的自動送料,這樣,通過水平氣缸和豎直氣缸帶動裝配頭左右和上下運動完成接頭的取料和套圈和卸料,達到自動化套圈的目的,可以提高企業的生產效率,降低勞動成本。

    附圖說明

    圖1是本實用新型的整體結構示意圖一

    圖2是本實用新型的整體結構示意圖二

    圖3是本實用新型的接頭送料裝置局部結構示意圖

    圖4是本實用新型直線送料裝置的結構示意圖

    圖5是本實用新型吸頭的結構示意圖

    圖6是本實用新型接頭的結構示意圖

    具體實施方式

    下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述:如圖1和圖2和圖3和圖4和圖5和圖6所示,一種雙層O型圈自動裝配裝置,包括機架1,機架1上安裝有平臺2,在平臺2上安裝有第一O型圈送料裝置3,第二O型圈送料裝置4,一個接頭送料裝置5,一個接頭裝配裝置6和一個導料框7,其特征在于:所述第一O型圈送料裝置3和所述第二O型圈送料裝置4和所述接頭送料裝置5為平行安裝,所述接頭送料裝置5位于最左側,所述第一O型圈送料裝置3位于所述接頭送料裝置5右側,所述第二O型圈送料裝置4位于第一O型圈送料裝置3右側,所述接頭送料裝置5和所述第一O型圈送料裝置3和所述第二O型圈送料裝置4之間間距相等,所述接頭裝配裝置6的安裝板6.1上安裝有三個裝配頭6.2,三個裝配頭6.2之間的間距與第一O型圈送料裝置3和第二O型圈送料裝置4和接頭送料裝置5之間的間距一樣,所述裝配頭6.2包括圓柱座6.2.1和吸頭6.2.2,所述吸頭6.2.2安裝在圓柱座6.2.1上,所述吸頭6.2.2底部中心設置有圓槽6.2.2.1,在底部沿著圓槽6.2.2.1均布有吸孔6.2.2.2,所述吸孔6.2.2.2與吸頭6.2.2上半部外壁上設置的氣接頭安裝孔6.2.2.3連通。

    所述安裝板6.1為L型結構并設置有加強筋6.1.1,所述安裝板6.1背部安裝有滑塊一6.3,滑塊一6.3嵌套在滑軌一6.4上,所述安裝板6.1上部與豎直氣缸6.5的活動部相連,所述滑軌一6.4安裝在水平安裝板6.6上,所述豎直氣缸6.5也安裝在水平安裝板6.6的上部,所述水平安裝板6.6背部安裝有滑軌二6.7,所述滑軌二6.7嵌套在滑塊二6.8上,所述滑塊二6.8安裝在水平安裝板6.6上,所述水平安裝板6.6的左側與水平氣缸6.9的活動部相連,所述水平氣缸6.9安裝在水平安裝板6.6的左側,所述水平安裝板6.6安裝在豎直安裝板6.10上,所述豎直安裝板6.10安裝在平臺2上。

    所述接頭送料裝置5包括接頭振動盤5.1,所述接頭振動盤5.1通過支架一5.2安裝在機架1的側壁上,所述接頭振動盤5.1的出口連接到接頭直線振動5.3上,所述接頭直線振動5.3的直線振動器一5.3.1上安裝有接頭導向塊5.3.2,所述接頭導向塊5.3.2上部安裝有兩塊支撐板一5.3.3和兩塊蓋板一5.3.4,所述接頭導向塊5.3.2上設置有U型槽一5.3.2.1,所述U型槽一5.3.2.1底部設置有激光對射傳感器一5.3.5。

    所述第一O型圈送料裝置3和所述第二O型圈送料裝置4部件一樣,都包括O型圈振動盤3.1和直線送料裝置3.2,所述第一O型圈送料裝置3的O型圈振動盤3.1安裝在支架一5.2上,所述第二O型圈送料裝置4的O型圈振動盤3.1安裝在支架二3.3上,所述支架二3.3安裝在機架1的內側,所述直線送料裝置3.2包括直線振動器二3.2.1,所述直線振動器二3.2.1安裝在平臺2上,所述直線振動器二3.2.1上安裝有送料基板3.2.2,在所述送料基板3.2.2的上平面前部設置有前擋塊3.2.3,在所述送料基板3.2.2的上平面安裝有兩塊支撐板二3.2.4和兩塊支蓋板二3.2.5,所述前擋塊3.2.3通過輔助安裝板3.2.6與送料基板3.2.2相連,所述前擋塊3.2.3朝O型圈振動盤3.1方向設置有U型槽二3.2.3.1,所述U型槽二3.2.3.1的寬度與O型圈9外徑尺寸一樣,所述送料基板3.2.2前端設置有圓孔一3.2.2.1,對應所述圓孔一3.2.2.1,所述輔助安裝板3.2.6上設置有圓孔二3.2.6.1,所述U型槽二3.2.3.1底部設置有激光對射傳感器二3.2.7。

    當所述第二O型圈送料裝置4對應的裝配頭6.2被水平氣缸6.9推出后,裝配頭6.2下方為導料框7,所述導料框7通過導料框支架7.1安裝在平臺2上,所述導料框7對應到所述接料框8上,所述接料框8與所述機架1等高。

    本實用新型應當是這樣工作的,首先,工人向接頭振動盤5.1,O型圈振動盤3.1內投入足量的接頭10和O型圈9,然后啟動機器,初始狀態豎直氣缸6.5和水平氣缸6.9是未推出的,所述接頭10在所述接頭振動盤5.1和直線振動器一5.3.1的作用下被送到U型槽一5.3.2.1內并被激光對射傳感器一5.3.5檢測到,所述O型圈9在第一O型圈送料裝置3和第二O型圈送料裝置4的O型圈振動盤3.1和直線振動器二3.2.1的作用下被送到U型槽二3.2.3.1并被激光對射傳感器二3.2.7檢測到,當一個激光對射傳感器一5.3.5和兩個激光對射傳感器二3.2.7共同檢測到后,豎直氣缸6.5氣缸推出,所述氣接頭安裝孔6.2.2.3連接到真空泵,接頭10被所述吸孔6.2.2.2吸住,然后豎直氣缸6.5退回,水平氣缸6.9推出,豎直氣缸6.5再推出,在豎直氣缸6.5向下運動的過程中,接頭10直接插入到O型圈9的內孔9.1內,這時,吸孔6.2.2.2停止吸料,接頭10連同O型圈9留在圓孔一3.2.2.1和圓孔二3.2.6.1內,然后豎直氣缸6.5和水平氣缸6.9一同退回,當下一個接頭10進入到U型槽一5.3.2.1內并被激光對射傳感器一5.3.5檢測到后,豎直氣缸6.5再推出,所有吸孔6.2.2.2再吸氣,這時,中間的吸頭6.2.2吸住的是第一O型圈送料裝置3的U型槽二3.2.3.1內的套了一個O型圈9的接頭10,第一個吸頭6.2.2取得的未裝任何O型圈9的接頭10,豎直氣缸6.5退回后水平氣缸推出,當第一O型圈送料裝置3的U型槽二3.2.3.1進入新的O型圈9后,豎直氣缸6.5再推出,這時,第二O型圈送料裝置4的U型槽一3.2.3.1內的接頭10已經套完兩個O型圈9,第一O型圈送料裝置3的U型槽一3.2.3.1內為已經套了一個O型圈9的接頭10,吸頭5.2.2停止吸氣,豎直氣缸6.5退回,水平氣缸6.9退回,豎直氣缸6.5再推出,第一個吸頭6.2.2繼續從U型槽一3.2.3.1內取接頭,中間這個吸頭6.2.2取走已經套完一個O型圈9的接頭10,位于第二O型圈送料裝置4上方的吸頭6.2.2取走的是已經套完兩個O型圈9的接頭10,然后豎直氣缸6.5退回,水平氣缸6.9推出,豎直氣缸6.5再下落,這時,位于導料框7上方的吸頭6.2.2上的接頭掉落,掉落到導料框7內,最終,套完兩個O型圈9的接頭10成功掉落到接料框8內,本實用新型就是這樣通過豎直氣缸6.5和水平氣缸6.9來回運動和吸頭6.2.2配合豎直氣缸6.5和水平氣缸6.9抓取料實現接頭10裝完兩個O型圈9的。

    本實用新型的保護范圍包括但不限于以上實施方式,本實用新型的保護范圍以權利要求書為準,任何對本技術做出的本領域的技術人員容易想到的替換、變形、改進均落入本實用新型的保護范圍。

    再多了解一些
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