• 用于缸筒焊接夹具的可转向装置的制作方法

    文档序号:16562859发布日期:2019-01-08 22:27
    用于缸筒焊接夹具的可转向装置的制作方法

    本实用新型涉及一种用于缸筒焊接夹具的可转向装置。



    背景技术:

    缸筒在焊接时需要被缸筒焊接夹具夹持并且缸筒焊接夹具需要安装于焊接工作平台上以实现焊接。一次焊接会涉及到缸筒的一次装拆;同时,由于缸筒的类型众多,不同类型的缸筒要配备不同类型的焊接夹具,一次焊接还有可能涉及到缸筒焊接夹具的一次装拆。但是现有技术中,焊接装置和装夹工位一一对应,故而上一次焊接完成到下一次焊接开始之间需要间隔缸筒和/或缸筒焊接夹具的装拆时间,导致批量缸筒焊接效率较低。



    技术实现要素:

    本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术的批量缸筒焊接效率较低缺陷,提供一种用于缸筒焊接夹具的可转向装置。

    本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题:

    一种用于缸筒焊接夹具的可转向装置,其特点在于,所述用于缸筒焊接夹具的可转向装置包括:

    转向???,所述转向??榘ǎ旱鬃?、第一电机和转台,所述第一电机固设于所述底座,所述转台位于所述底座的上方,所述第一电机与所述转台相连接以驱动所述转台相对于所述底座旋转;

    两个工装???,两个所述工装??槿扑鲎ǖ男嵯叨猿频夭贾?,所述工装??榘ǎ汗潭ㄗ?、第二电机和工装板,所述固定座固设于所述转台,所述第二电机固设于所述固定座,所述第二电机与所述工装板相连接以驱动所述工装板相对于所述固定座旋转,所述工装板用于固定缸筒焊接夹具,所述工装板具有若干定位凹槽,所述定位凹槽用于与所述缸筒焊接夹具的定位凸起相匹配。

    较佳地,所述转向??榛拱ǎ旱谝恢Ъ?、气缸以及第二支架,所述第一支架固设于所述底座,所述气缸固设于所述第一支架,所述第二支架固设于所述转台,且所述第二支架具有一转向定位孔;当所述转台旋转至操作位置时,所述第一支架与所述第二支架对齐,所述气缸的工作杆至少部分位于所述转向定位孔内。

    采用上述设置,在转台旋转至操作位置时,可以利用气缸的工作杆与第二支架之间的限位防止转台的可能的进一步旋转。

    较佳地,所述转向??榘礁鏊龅谝恢Ъ芎鸵桓鏊龅诙Ъ?,两个所述第一支架绕所述转台的旋转轴线对称地布置,每个所述第一支架上固设有一个所述气缸,所述第一支架固设于所述底座的侧表面,所述第二支架固设于所述转台的下表面;当所述转台旋转至操作位置时,两个所述第一支架中的一个与所述第二支架对齐。

    采用上述设置,两个工装??橛肓礁龅谝恢Ъ芤灰欢杂?;两个工装??橹械囊桓鲈谧ǖ淖饔孟滦敛僮魑恢檬?,两个第一支架中的一个与第二支架对齐;两个工装??橹械牧硪桓鲈谧ǖ淖饔孟滦敛僮魑恢檬?,两个第一支架中的另一个与第二支架对齐。

    较佳地,所述转向定位孔为锥形孔;当所述转台旋转至操作位置时,沿着远离所述第一支架的方向,所述转向定位孔的直径逐渐变小。

    采用上述设置,锥形孔的最大直径可以大于气缸的工作杆的外径,锥形孔的最小直径可以小于气缸的工作杆的外径,方便工作杆顶住锥形孔的内壁。

    较佳地,所述转向??榛拱ㄗ虼衅髦Ъ芎妥蚪咏衅?,所述转向传感器支架固设于所述底座,所述转向接近传感器的感应头固设于所述转向传感器支架且面向所述转台,所述转向接近传感器用于判断所述转台是否旋转至操作位置。

    采用上述设置,可以利用转向接近传感器验证转台是否旋转到位。

    较佳地,所述转向??榛拱ǖ嫉绻潭ò?、导电弹簧和导电铜块,所述导电固定板固设于所述底座的上表面,所述导电弹簧设于所述导电固定板和所述导电铜块之间,所述导电铜块在所述导电弹簧的作用下抵接所述转台的下表面。

    采用上述设置,导电固定板、导电弹簧和导电铜块可供底座和转台之间电导通,以方便缸筒的焊接操作。

    较佳地,所述固定座包括第一板体、第二板体和加强板,所述第二板体垂直于所述第一板体且固设于所述第一板体,所述加强板设于所述第一板体和所述第二板体所形成的角部且连接于所述第一板体和所述第二板体,所述第一板体固设于所述转台,所述第二电机固设于所述第二板体。

    采用上述设置,固定座的结构较为稳固。

    较佳地,所述工装??榛拱ǖ缁沧白?,所述电机安装座固设于所述第二板体,所述第二电机固设于所述电机安装座。

    采用上述设置,第二电机的安装更为方便。

    较佳地,所述工装??榛拱üぷ按衅髦Ъ芎凸ぷ敖咏衅?,所述工装传感器支架固设于所述固定座,所述工装接近传感器的感应头固设于所述工装传感器支架且面向所述工装板,所述工装接近传感器用于判断所述工装板是否旋转至预设位置。

    采用上述设置,可以利用工装接近传感器验证工装板是否旋转到位。

    较佳地,所述定位凹槽为一字槽,所述工装板具有四个所述定位凹槽,四个所述定位凹槽呈十字形排布。

    采用上述设置,相较于常见的定位销孔而言,呈十字形排布的四个定位凹槽能够使得缸筒焊接夹具与工装板的对齐更加方便。

    在符合本领域常识的基础上,上述各优选条件,可任意组合,即得本实用新型各较佳实例。

    本实用新型的积极进步效果在于:

    本实用新型公开的用于缸筒焊接夹具的可转向装置中,采用了转向??楹土礁龉ぷ澳??,转向??槭迪至礁龉ぷ澳?榈男?,两个工装??榭啥杂τ谝桓龊附幼爸?,从而一个工装??榇υ诮泻附硬僮魇?,另一个工装??榇梢越凶安鸩僮?,从而提高效率;同时由于工装??榈墓ぷ鞍迳仙栌卸ㄎ话疾?,可以与缸筒焊接夹具的定位凸起迅速匹配(只要不同类型的缸筒焊接夹具以类似的布置设置定位凸起,那么一块工装板可以与不同类型的缸筒焊接夹具都迅速匹配),进一步实现效率提高。

    附图说明

    图1为本实用新型较佳实施例的用于缸筒焊接夹具的可转向装置的主视示意图。

    图2为本实用新型较佳实施例的用于缸筒焊接夹具的可转向装置的一个角度下的立体示意图。

    图3为本实用新型较佳实施例的用于缸筒焊接夹具的可转向装置的另一个角度下的立体示意图。

    图4为本实用新型较佳实施例的用于缸筒焊接夹具的可转向装置的又一个角度下的立体示意图。

    图5为图1中A部分的放大示意图。

    附图标记说明:

    10:用于缸筒焊接夹具的可转向装置

    100:转向???/p>

    110:底座

    111:前侧表面

    112:后侧表面

    113:左侧表面

    114:右侧表面

    120:第一电机

    130:转台

    L:旋转轴线

    140:第一支架

    150:第二支架

    151:转向定位孔

    160:转向传感器支架

    170:导电固定板

    180:导电弹簧

    190:导电铜块

    200:工装???/p>

    210:固定座

    211:第一板体

    212:第二板体

    213:加强板

    220:第二电机

    230:工装板

    231:定位凹槽

    240:电机安装座

    250:工装传感器支架

    具体实施方式

    下面举个较佳实施例,并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

    如图1-5所示,本实施例公开了一种用于缸筒焊接夹具的可转向装置10,包括:转向???00和两个工装???00。转向???00包括:底座110、第一电机120和转台130。第一电机120固设于底座110,转台130位于底座110的上方,第一电机120与转台130相连接以驱动转台130相对于底座110旋转。两个工装???00绕转台130的旋转轴线L对称地布置。工装???00包括:固定座210、第二电机220和工装板230。固定座210固设于转台130,第二电机220固设于固定座210,第二电机220与工装板230相连接以驱动工装板230相对于固定座210旋转。工装板230用于固定缸筒焊接夹具,工装板230具有若干定位凹槽231,定位凹槽231用于与缸筒焊接夹具的定位凸起相匹配。

    以上,采用了转向???00和两个工装???00,转向???00实现两个工装???00的旋转,两个工装???00可对应于一个焊接装置,从而一个工装???00处在进行焊接操作时,另一个工装???00处可以进行装拆操作。一个工装???00处焊接完成后,转台130可以旋转180°,使得已经重新安装好缸筒的另一个工装???00旋转到操作位置,可以直接开始焊接,从而提高效率。同时由于工装???00的工装板230上设有定位凹槽231,可以与缸筒焊接夹具的定位凸起迅速匹配(只要不同类型的缸筒焊接夹具以类似的布置设置定位凸起,那么一块工装板230可以与不同类型的缸筒焊接夹具都迅速匹配),进一步实现效率提高。

    以上,“固设”通过螺纹紧固件实现,或者通过本领域公知的其他方式实现。第一电机120、第二电机220可以均为伺服电机。

    首先,对转向???00进行说明:

    本实施例中,如图1-5所示,底座110具有前侧表面111、后侧表面112、左侧表面113和右侧表面114。转向???00还包括:第一支架140、气缸(未示出)以及第二支架150。第一支架140固设于底座110,气缸固设于第一支架140,第二支架150固设于转台130,且第二支架150具有一转向定位孔151。当转台130旋转至操作位置时,如图4所示,第一支架140与第二支架150对齐,气缸的工作杆至少部分位于转向定位孔151内。在转台130旋转至操作位置时,可以利用气缸的工作杆与第二支架150之间的限位防止转台130的可能的进一步旋转。在需要旋转转台130时,气缸的工作杆可以缩回以避免干扰。

    具体地,转向???00包括两个第一支架140和一个第二支架150。两个第一支架140绕转台130的旋转轴线L对称地布置,每个第一支架140上固设有一个气缸。第一支架140固设于底座110的侧表面(本实施例中,一个第一支架140固设于前侧表面111,另一个第一支架140固设于后侧表面112)。第二支架150固设于转台130的下表面。当转台130旋转至操作位置时,两个第一支架140中的一个与第二支架150对齐。两个工装???00与两个第一支架140一一对应;两个工装???00中的一个在转台130的作用下旋转至操作位置时,两个第一支架140中的一个与第二支架150对齐;两个工装???00中的另一个在转台130的作用下旋转至操作位置时,两个第一支架140中的另一个与第二支架150对齐。如图4所示,固设于后侧表面112上的第一支架140与第二支架150对齐;在图4所示状态旋转180°后,固设于前侧表面111上的第一支架140可以与第二支架150对齐。

    并且,转向定位孔151为锥形孔。当转台130旋转至操作位置时,沿着远离第一支架140的方向,转向定位孔151的直径逐渐变小。锥形孔的最大直径可以大于气缸的工作杆的外径,锥形孔的最小直径可以小于气缸的工作杆的外径,方便工作杆顶住锥形孔的内壁。如图4示出的为锥形孔的直径较小的一端。

    同时,如图4所示,转向???00还包括转向传感器支架160和转向接近传感器(未示出)。转向传感器支架160固设于底座110,转向接近传感器的感应头固设于转向传感器支架160且面向转台130,转向接近传感器用于判断转台130是否旋转至操作位置??梢岳米蚪咏衅餮橹ぷ?30是否旋转到位。转向接近传感器为市售可得的接近传感器。一般,转台130的下表面还固设于与转向接近传感器的感应头对应的感应部件。

    此外,如图1和图5所示,转向???00还包括导电固定板170、导电弹簧180和导电铜块190。导电固定板170固设于底座110的上表面,导电弹簧180设于导电固定板170和导电铜块190之间,导电铜块190在导电弹簧180的作用下抵接转台130的下表面。导电固定板170、导电弹簧180和导电铜块190可供底座110和转台130之间电导通,以方便缸筒的焊接操作。

    接下来,对工装???00进行说明:

    如图1-4所示,固定座210包括第一板体211、第二板体212和加强板213。第二板体212垂直于第一板体211且固设于第一板体211,加强板213设于第一板体211和第二板体212所形成的角部且连接于第一板体211和第二板体212。第一板体211固设于转台130,第二电机220固设于第二板体212。使得固定座210的结构较为稳固。

    并且,工装???00还包括电机安装座240。电机安装座240固设于第二板体212,第二电机220固设于电机安装座240。第二电机220的安装更为方便。

    同时,工装???00还包括工装传感器支架250和工装接近传感器(未示出)。工装传感器支架250固设于固定座210,工装接近传感器的感应头固设于工装传感器支架250且面向工装板230,工装接近传感器用于判断工装板230是否旋转至预设位置??梢岳霉ぷ敖咏衅餮橹すぷ鞍?30是否旋转到位。工装接近传感器为市售可得的接近传感器。工装板230也固设有与转向接近传感器的感应头对应的感应部件。

    此外,如图1-4所示,定位凹槽231为一字槽,工装板230具有四个定位凹槽231,四个定位凹槽231呈十字形排布。相较于常见的定位销孔而言,呈十字形排布的四个定位凹槽231能够使得缸筒焊接夹具与工装板230的对齐更加方便。

    在本实用新型的描述中,一个实施例可能配有多张附图,同一实施例中的同一部件的附图标记不一定在每一张附图中均标出;但是本领域技术人员应当理解,在对实施例中的某一张或多张附图进行描述的时候,可以结合该实施例中的其他附图加以理解;本领域技术人员应当理解,在未指明文字具体对应的是哪一张附图时,可以结合该实施例中的所有附图加以理解。

    虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式,但是本领域的技术人员应当理解,这仅是举例说明,本实用新型的?;し段怯伤饺ɡ笫橄薅ǖ?。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下,可以对这些实施方式做出多种变更或修改,但这些变更和修改均落入本实用新型的?;し段?。

    再多了解一些
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