• 滅火器把手自動安裝生產線的制作方法

    文檔序號:16563012發布日期:2019-01-08 22:29
    滅火器把手自動安裝生產線的制作方法

    本實用新型涉及滅火器自動化生產技術領域,尤其是涉及一種滅火器把手自動安裝生產線。



    背景技術:

    滅火器用的把手包括手壓柄和安裝在手壓柄上的壓力表、導料管。現有生產中,通常采用人工將壓力表、導料管旋擰在手壓柄相應的位置處。上述操作費時費力,需要消耗大量的勞動力,且生產效率不高,不能適應滅火器自動化生產線的生產節拍。



    技術實現要素:

    本實用新型提供一種滅火器把手自動安裝生產線,目的在于解決現有滅火器把手采用人工裝配時效率較低的問題。

    為實現上述目的,本實用新型可采取下述技術方案:

    本實用新型所述的滅火器把手自動安裝生產線,包括電機驅動的鏈條輸送機和與其配合設置的壓力表擰緊機構、導料管安裝機構;所述鏈條輸送機包括兩條平行設置的環形輸送鏈,所述環形輸送鏈上順次設置有用于卡固滅火器手壓柄的治板,所述治板上開設有定位孔;與壓力表擰緊機構和導料管安裝機構相配合的相鄰兩塊治板下方設置有位于環形輸送鏈之間的承托板,所述承托板下方設置有通過定位氣缸相連的升降板,所述升降板上設置有穿過承托板并與所述定位孔相配合的定位銷;鏈條輸送機上還設置有位置傳感器,所述位置傳感器的信號輸出端與控制器的信號輸入端相連,所述控制器的控制輸出端與所述電機的控制輸入端和所述定位氣缸的控制輸入端分別相連。

    所述壓力表擰緊機構包括支撐板,所述支撐板上方設置有夾緊氣缸,所述夾緊氣缸通過浮動接頭連接有推桿;支撐板下方設置有與所述推桿同軸的由電機驅動的轉輪,所述轉輪下方固連有底部帶有橫向滑竿的門形框,所述橫向滑竿上穿設有末端帶有水平夾合板的縱向夾臂;推桿穿過支撐板和轉輪后與位于所述門形框上方的U形連桿相連,所述U形連桿兩端的豎直壓桿從門形框頂部穿入后分別通過推臂與所述縱向夾臂鉸接相連。

    或者,所述壓力表擰緊機構包括支撐板,所述支撐板上方設置有水平轉軸,所述水平轉軸兩端分別設置有傳動齒輪和主動錐齒輪,所述傳動齒輪與轉動氣缸驅動的豎直齒條相嚙合,所述主動錐齒輪與設置在支撐板上的從動錐齒輪相嚙合;所述從動錐齒輪上固連有位于支撐板下方的轉輪,所述轉輪下方固連有門形框,所述門形框底部的橫向導竿上穿設有頂部外側設置有坡面結構的縱向夾臂,所述縱向夾臂的末端設置有水平夾合板,縱向夾臂之間設置有回位彈簧;從動錐齒輪和轉輪內穿設有推桿,所述推桿頂部通過浮動接頭與夾緊氣缸相連,推桿末端與位于所述門形框上方的U形連桿相連,所述U形連桿兩端的豎直壓桿穿設在門形框內,且所述豎直壓桿末端設置有與縱向夾臂坡面結構相配合的推輪。

    所述水平夾合板為結構相同的F形板,所述F形板均包括在夾合面上延伸設置的限位臂和矯正臂,所述限位臂和矯正臂的間距為壓力表六角連接螺母內接圓直徑和所述矯正臂寬度之和,限位臂和矯正臂之間形成一側開口的方形矯正夾槽,矯正臂外側形成L形咬合槽;位于左側的F形板正向設置,位于右側的F形板倒向設置,擰緊工作狀態下,左右兩側的所述方形矯正夾槽交錯咬合,每個矯正臂內側均與壓力表六角連接螺母外緣相接,每個矯正臂外側均與對側F形板的限位臂內側相接觸。

    所述導料管安裝機構包括設置有料倉的工作臺,所述料倉包括底部為坡面結構的儲料槽和豎向連接在坡面最低處的單管導料槽,所述單管導料槽后側設置有水平氣缸驅動的與導料管直接接觸的推料板,單管導料槽的前面板底部鉸接有單管送料擋板,所述單管送料擋板前側間隔設置有豎直氣缸驅動的升降式限位板,所述升降式限位板和單管送料擋板之間形成擰管區,所述擰管區一端設置有與推拉氣缸相連的擰管電機,所述擰管電機上連接有與導料管套接相連的擰管軸,所述擰管軸包括錐形頭和設置在軸身上的限位凸起。

    所述推料板上方設置有振料推板,所述儲料槽底部設置有水平轉軸,所述水平轉軸上固連有與所述振料推板相配合的傳動板和用于擾動導料管的振料塊,所述振料塊上還設置有與所述單管導料槽外壁相連的復位彈簧。

    本實用新型提供的滅火器把手自動安裝生產線,結構簡單,使用方便,通過鏈條輸送機和壓力表擰緊機構、導料管安裝機構的配合,實現了壓力表擰緊和導料管旋擰的自動化作業,大大減輕了工人勞動量,提高了生產效率,非常適應于滅火器自動化生產線的生產節拍。

    附圖說明

    圖1是本實用新型的結構示意圖。

    圖2是圖1中鏈條輸送機的結構示意圖。

    圖3是圖2中承托板部分的結構示意圖。

    圖4是圖1中壓力表擰緊機構的結構示意圖一。

    圖5是圖4的縱剖圖。

    圖6是圖5中水平夾合板的結構示意圖一。

    圖7是圖5中水平夾合板的結構示意圖二。

    圖8是圖5中水平夾合板的結構示意圖二(咬合狀態)。

    圖9是圖1中導料管安裝機構的結構示意圖。

    圖10是圖9的縱剖圖。

    圖11是圖10的右視圖。

    圖12是圖1中壓力表擰緊機構的結構示意圖二。

    圖13是圖12的縱剖圖。

    具體實施方式

    實施例1:

    如圖1所示,本實用新型所述的滅火器把手自動安裝生產線,包括電機驅動的鏈條輸送機1和與其配合設置的壓力表擰緊機構2、導料管安裝機構3。一般地,壓力表擰緊機構2安裝在導料管安裝機構3的上游位置。

    如圖2所示,鏈條輸送機1包括兩條平行設置的環形輸送鏈1.1,環形輸送鏈1.1上順次螺接有用于卡固滅火器手壓柄的治板1.2,治板1.2上開設有兩個或兩個以上的定位孔1.3;與壓力表擰緊機構2和導料管安裝機構3相配合的相鄰兩塊治板1.2下方設置有位于環形輸送鏈1.1之間的承托板1.4。如圖3所示,承托板1.4下方設置有通過定位氣缸1.5相連的升降板1.6,升降板1.6上設置有穿過承托板1.4并與治板定位孔1.3相配合的定位銷1.7。為了使定位銷1.7準確插入定位孔1.3中,承托板1.4和升降板1.6之間安裝有開設了定位銷導向孔的導向板1.8。鏈條輸送機1上還安裝有位置傳感器,位置傳感器的信號輸出端與控制器的信號輸入端相連,控制器的控制輸出端與鏈條輸送機1的電機控制輸入端和定位氣缸1.5的控制輸入端分別相連。如圖2所示,上述位置傳感器包括第一傳感器1.8和位于其后的第二傳感器1.9。第一傳感器1.8發出的信號,用于使鏈條輸送機1的電機減速運行;第二傳感器1.9為到位傳感器,鏈條輸送機1收到其發出的信號時,電機停止運行,同時,升降板1.6在定位氣缸1.5的作用下上移,使定位銷1.7插入定位孔1.3中對治板定位。

    如圖4、5所示,壓力表擰緊機構2包括支撐板2.1,支撐板2.1上方設置有夾緊氣缸2.2,夾緊氣缸2.2通過浮動接頭2.3(品牌:亞德客,規格型號:F-M6x080F)連接有推桿2.4;支撐板2.1下方設置有與推桿2.4同軸的轉輪2.5,轉輪2.5由位于夾緊氣缸2.2一側的電機2.6驅動。具體地,電機2.6驅動的主動輪通過帶輪與轉輪2.5相連。轉輪2.5下方固連有底部帶有橫向滑竿2.7的門形框2.8,橫向滑竿2.7上穿設有一對末端帶有水平夾合板2.9的縱向夾臂2.10;推桿2.4穿過支撐板2.1和轉輪2.5后與位于門形框2.8上方的U形連桿2.11相連, U形連桿2.11兩端的豎直壓桿從門形框2.8頂部穿入后分別通過推臂2.12與縱向夾臂2.10鉸接相連。

    如圖6所示,位于左右兩側的水平夾合板2.9的夾合面上對稱開設有與壓力表六角連接螺母平行邊相配合的方形卡框。使用時,將壓力表六角連接螺母的一對對邊按照平行于方形卡框的方向進行擺放,然后夾合、旋擰,由于上述操作對六角連接螺母的擺放位置有要求,因此,增加了工人勞動量,降低了生產速度。

    如圖7所示,對水平夾合板2.9進行優化。具體地,位于左右兩側的水平夾合板2.9為結構相同的F形板,所述F形板均包括在夾合面上延伸設置的限位臂L1和矯正臂L2,限位臂L1和矯正臂L2的間距為壓力表六角連接螺母內接圓直徑和矯正臂L2寬度之和,限位臂L1和矯正臂L2之間形成一側開口的方形矯正夾槽K1,矯正臂L2外側形成L形咬合槽K2;位于左側的F形板正向設置,位于右側的F形板倒向設置。進行夾合時,假如六角連接螺母的任意一對對邊均不與矯正臂L2相平行,當其邊緣與左右矯正臂L2相接觸后,會在矯正臂L2的推動作用下發生旋轉,直至一對對邊與左右矯正臂L2相互平行。此時,如圖8所示,左右兩側的方形矯正夾槽K1交錯咬合,每個矯正臂L2內側均與壓力表六角連接螺母外緣相接,每個矯正臂L2外側均與對側F形板的限位臂L1內側相接觸,即達到夾合終點,準備進行下一步的擰緊操作。

    如圖9、10所示,導料管安裝機構3包括設置有料倉的工作臺,所述料倉包括底部為坡面結構的儲料槽3.1和豎向連接在坡面最低處的單管導料槽3.2,單管導料槽3.2后側設置有水平氣缸驅動的與導料管直接接觸的推料板3.3,單管導料槽3.2的前面板底部鉸接有單管送料擋板3.4,單管送料擋板3.4前側間隔設置有豎直氣缸驅動的升降式限位板3.5,升降式限位板3.5和單管送料擋板3.4之間的工作臺形成擰管區。為了便于對導料管進行定位,推料板3.3前部設置有倒L形推頭,升降式限位板3.5上設置有高度限位塊。擰管區一端設置有與推拉氣缸相連的擰管電機3.6,擰管電機3.6上連接有與導料管套接相連的擰管軸3.7,擰管軸3.7包括錐形頭和設置在軸身上的限位凸起3.8。為了方便推料板3.3與導料管的接觸,如圖9、11所示,料倉為分體式結構,包括相對間隔設置的左儲料槽和右儲料槽,以及連接在左儲料槽下部的左單管導料槽和連接在右儲料槽下部的右單管導料槽;相應地,左單管導料槽的前面板底部鉸接有左單管送料擋板,右單管導料槽的前面板底部鉸接有右單管送料擋板。為了防止導料管在單管導料槽3.2的入口處發生堵塞,料倉上還設置有振打機構。具體地,如圖9-11所示,推料板3.3上方設置有振料推板3.9,儲料槽3.1底部設置有水平轉軸3.10,水平轉軸3.10上固連有與振料推板3.9相配合的傳動板3.11和用于擾動導料管的振料塊3.12,振料塊3.12上還設置有與單管導料槽3.2外壁相連的復位彈簧3.13。

    使用時,將預擰有壓力表的滅火器手壓柄卡固在治板1.2上,使其沿環形輸送鏈1.1先后移動到壓力表擰緊機構2下方和導料管安裝機構3一側,同時對兩塊治板1.2上的滅火器手壓柄分別進行壓力表擰緊操作和導料管安裝操作。具體地,當目標治板1.2運行至預設位置時,第一傳感器1.8發出信號使環形輸送鏈1.1減速運行;當行進到安裝位置時,第二傳感器1.9使環形輸送鏈1.1停止運行。然后,升降板1.6在定位氣缸1.5的作用下上移,使定位銷1.7插入定位孔1.3中對治板定位,避免滅火器手壓柄在安裝過程中發生位置偏移。

    壓力表擰緊機構2對滅火器手壓柄進行擰緊操作時,夾緊氣缸2.2動作,推桿2.4下壓使U形連桿2.11驅動推臂2.12發生轉動,進而使左右縱向夾臂2.10向中間夾合,當縱向夾臂2.10的水平夾合板2.9牢固夾持壓力表六角連接螺母后,電機2.6驅動轉輪2.5發生旋轉,同時帶動門形框2.8、縱向夾臂2.10、推桿2.4和壓力表六角連接螺母進行旋轉,從而將壓力表擰緊在滅火器手壓柄上。

    導料管安裝機構3對滅火器手壓柄進行導料管安裝時,推料板3.3在水平氣缸的驅動下將位于單管導料槽3.2最下端的單根導料管推出,經過單管送料擋板3.4后到達擰管區,之后,推料板3.3及單管送料擋板3.4回到原位,擰管電機3.6在推拉氣缸的作用下向擰管區移動,將導料管推入滅火器手壓柄的安裝孔內,并使擰管軸3.7穿進導料管中,使限位凸起3.8卡接在導料管進口邊緣以防止導料管發生轉動,然后,擰管電機3.6工作,驅動導料管旋轉,將導料管旋擰在滅火器手壓柄上。最后,升降式限位板3.5在豎直氣缸的作用下上移,以便已安裝在滅火器手壓柄上的導料管向前移動。由于振料推板3.9與推料板3.3同步運動,因此每次推料時,振料推板3.9均會推動傳動板3.11發生轉動,與之相連的水平轉軸3.10也會帶動振料塊3.12發生旋轉,從而對靠近單管導料槽3.2進口處的導料管進行擾動,防止堵塞不出料現象。

    上述壓力表擰緊操作和導料管安裝操作完成后,升降板1.6下移,解除定位銷1.7對治板的定位,并使環形輸送鏈1.1繼續運行,按照上述步驟對后續治板上的滅火器手壓柄進行壓力表、導料管安裝。

    實施例2:

    除壓力表擰緊機構2外,其余均與實施例1相同。

    如圖12、13所示,本實施例中的壓力表擰緊機構2包括支撐板2.1,支撐板2.1上方設置有水平轉軸2.2,水平轉軸2.2兩端分別設置有傳動齒輪2.3和主動錐齒輪2.4,傳動齒輪2.3與轉動氣缸驅動的豎直齒條2.5相嚙合,主動錐齒輪2.4與設置在支撐板2.1上的從動錐齒輪2.6相嚙合;從動錐齒輪2.4上固連有位于支撐板2.1下方的轉輪2.7,轉輪2.7下方固連有門形框2.8,門形框2.8底部的橫向導竿2.9上穿設有頂部外側設置有坡面結構的縱向夾臂2.10,縱向夾臂2.10的末端設置有水平夾合板2.11,縱向夾臂2.10之間設置有回位彈簧2.12;從動錐齒輪2.6和轉輪2.7內穿設有推桿2.13,推桿2.13頂部通過浮動接頭2.14(品牌:亞德客,規格型號:F-M6x080F)與夾緊氣缸相連,推桿2.13末端與位于門形框2.8上方的U形連桿2.15相連, U形連桿2.15兩端的豎直壓桿穿設在門形框2.8內,且豎直壓桿末端設置有與縱向夾臂2.10坡面結構相配合的推輪2.16。

    使用時,夾緊氣缸動作使推桿2.13下壓,與推桿2.13相連的U形連桿2.15隨之下移,其末端的推輪2.16推動左右縱向夾臂2.10向中間移動,當水平夾合板2.11牢固夾持壓力表六角連接螺母后,轉動氣缸驅動豎直齒條2.5向下運動,與轉動氣缸驅動的豎直齒條2.5相嚙合的傳動齒輪2.3帶動水平轉軸2.2旋轉,位于水平轉軸2.2另一端的主動錐齒輪2.4帶動從動錐齒輪2.6轉動,與從動錐齒輪2.6固連的轉輪2.7帶動門形框2.8、縱向夾臂2.10、推桿2.13和壓力表六角連接螺母進行旋轉,從而將壓力表擰緊在滅火器手壓柄上。

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