• 一种建筑铝合金模板自动焊接装置的制作方法

    文档序号:16562791发布日期:2019-01-08 22:26
    一种建筑铝合金模板自动焊接装置的制作方法

    本实用新型涉及自动化生产设备领域,特别涉及一种建筑铝合金模板自动焊接装置。



    背景技术:

    在建筑行业中广泛应用铝合金模板,在铝合金模板生产过程中的焊接工序目前主要有手工焊接及应用工业自动焊接关节机械手开发的焊接工作站;在手工焊接中需要专业的技工人员生产成本高而且效率低;而采用工业自动焊接关节机械手开发的焊接工作站一台机械手只能安装一把焊枪,目前该类型的工作站由于机械手的体积和运转空间要求只能应用两台机械手,其焊枪数量少工作效率有限,同时每种规格工件需对应一款工装夹具和控制程序,工件规格变换时需要调整工装夹具和控制程序操作复杂,因此需要一种效率高及操作简便的铝合金模板自动焊接装置设备。



    技术实现要素:

    为了解决现有问题本实用新型提出一种建筑铝合金模板自动焊接装置。

    本实用新型建筑铝合金模板自动焊接装置主要包括:机台架(1),机台架两端支架(2),所述机台架与支架上纵向设置有一排滚筒(3),所述机台架上部装有导轨布置有滑梁(4) (5) (6),滑梁(4)上设置有导轨安装有滑板(7),滑板(7)上设置有导轨安装有滑板(8),滑板(8)固定有支臂(9),支臂(9)上装有旋转轴(10)夹装有右封边焊枪(11),所述滑梁(5)上设置有导轨安装有滑板(12),滑板(12)上设置有导轨安装有滑板(13),滑板(13)固定有多个支臂(14),每个支臂(14)上装有旋转轴(15)夹装有加筋焊枪(16),所述滑梁(6)上设置有导轨安装有滑板(17),滑板(17)上设置有导轨安装有滑板(18),滑板(18)固定有支臂(19),支臂(19)上装有旋转轴(20)夹装有左封边焊枪(21),为了更好的安排人员生产操作机台架(1)可以做分体式结构滑梁(4) (5) (6)分开布置于分体机台架上。

    本铝合金模板自动焊接装置中通过工装夹具把工件固定于滚筒排上方进行工作,本实用新型同时提供一种用于本铝模板自动焊接装置的定位工装夹具但本铝合金模板焊接装置不限定于只使用该工装夹具,工装夹具为在机台架的滚筒排上方横跨有多个加筋定位压料组件(22)、左封边定位压料组件(24)、右封边定位压料组件(23),所述定位压料组件主要有压料支杆(25)、压料气缸(26)、定位板(27)、定位板升降气缸(28)组成,所述压料气缸固定于压料支杆上,在左右封边定位压料组件中压料气缸可以固定于定位板上同时也可以取消压料支杆。

    所述滑梁(4) (5) (6) 滑板(7) (8) (12) (13) (17) (18)由步进或伺服电机驱动,为了减少驱动电机的数量或简化电机的控制要求可以取消滑梁(4) (6),滑板(7) (17)布置于滑梁(5)上,或进一步的取消滑板(8) (18),支臂(9)固定于滑板(7)上,支臂(19)固定于滑板(17)上,或更进一步的滑板(7) (12) (17)合并为一块滑板。

    具体实施方法及有益效果,在建筑铝合金模板中其主要由U型铝型材(A)左右封边(B)(C)及多个加筋(D)组成,加筋及封边与U型铝合金型材通过焊接连接;

    在本实用新型中,优选的,机台架左端为右封边焊接工位,对应有右封边定位压料组件(23)及右封边焊枪(11);在机台架中部为加筋焊接工位,对应有多个加筋定位压料组件(22)及多把加筋焊枪(16),其加筋定位组件与加筋焊枪的数量取最大规格铝合金模板的加筋的数量;在机台架右端为左封边焊接工位,对应有左封边定位压料组件(24)及左封边焊枪(21);在工作过程中工件从左端进入右封边工位,右封边定位放置并压紧后,由右封边焊枪(11)进行焊接;右封边焊接完毕工件进入加筋焊接工位,加筋定位放置并压紧后,由加筋焊枪(16)进行焊接,在加筋焊接工位中根据工件长度规格不同其加筋数量不同对应的开启或关闭焊枪(18)的工作开关,使只有对应有加筋的焊枪工作;加筋焊接完毕工件进入左封边工位,左封边定位放置并压紧后,由左封边焊枪(21)进行焊接;为进一步的灵活运用所述左右封边及加筋工位可按不同的顺序设置,每个工件经过三个工位完成焊接,最多可同时进行三个工件的焊接形成流水线式作业。

    本实用新型同时所提供的工装夹具,在三道工位中定位板压料气缸上升使工件能通过进入到焊接工位,工件到位后定位板下降加筋或封边根据定位板进行定位放置并用压料气缸压紧,定位板在焊枪执行到加筋或封边的该定位板侧之前定位板上升。

    与现有技术相比,本实用新型中,在焊接过程中每个加筋及封边都对应有一把焊枪工作,同时工作的焊枪数量多极大的提高了焊接速度,工件分三个工位同时进行焊接,当工件规格变化时只需调整对应的加筋焊枪开关不需要每种工件调用一个工装和控制程序减少了调试时间并降低了对操作人工的技术水平要求,同时使生产排单可以更灵活,工件分工位焊接而且采用滚筒通过式作业操作人员更轻松,生产安排更容易效率更高。

    附图说明

    附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。

    在附图中:

    图1为本实用新型铝合金模板自动焊接装置总结构示意图;

    图2为本实用新型工装夹具布置示意图;

    图3为本实用新型取消滑梁(4) (6) 总结构示意图;

    图4为本实用新型滑梁(4) (6)及其附着件和工装夹具结构示意图;

    图5为本实用新型滑梁(5) 及其附着件示意图;

    图6为本实用新型支臂旋转轴结构及加筋封边定位压料示意图;

    图7为本实用新型机台架分体式布置结构示意图。

    图中标号: 机台架(1),支架(2),滚筒排(3),滑梁(4) (5) (6),滑板(7),滑板(8),支臂(9),旋转轴(10),右封边焊枪(11),滑板(12),滑板(13),支臂(14),旋转轴(15),加筋焊枪(16),滑板(17),滑板(18),支臂(19),旋转轴(20),左封边焊枪(21),加筋定位压料组件(22),左封边定位压料组件(23),右封边定位压料组件(24),压料支杆(25),压料气缸(26),定位板(27),定位板升降气缸(28),U型铝型材(A),左右封边(B)(C),加筋(D),步进(伺服)电机(E),丝杆(F),导轨(G),联轴器(K)。

    具体实施例

    下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。

    在本实用新型的描述中,需要理解的是,纵向为滚筒排的运行工作方向,横向为滚筒排的运行工作方向的水平直角方向,竖向为滚筒排的运行工作方向的竖向垂直方向,在所述方向上滑梁、滑板等由驱动电机(伺服电机或步进电机)采用常规的丝杆或齿条驱动,旋转轴(10) (15) (20)由驱动电机(伺服电机或步进电机)通过皮带或减速机等传动,也可以驱动电机(减速机)的输出轴直接作为旋转轴,驱动电机由上位焊接控制器系统控制(如XC609多功能多轴控制器,mach3软件控制系统)。

    实施例:

    1,参照图1至7,本实用新型提供一种建筑铝合金模板自动焊接装置,机台架(1),机台架两端支架(2),所述机台架与支架上纵向设置有一排滚筒(3),所述机台架上部装有导轨布置有滑梁(4) (5) (6),滑梁(4)上设置有导轨安装有滑板(7),滑板(7)上设置有导轨安装有滑板(8),优选的滑板(7)为竖向运行滑板(8)为纵向运行,次选的滑板(7)为纵向运行滑板(8)为竖向运行,滑板(8)固定有支臂(9),支臂(9)上装有旋转轴(10)夹装有右封边焊枪(11),所述滑梁(5)上设置有导轨安装有滑板(12),滑板(12)上设置有导轨安装有滑板(13),优选的滑板(12)为竖向运行滑板(13)为纵向运行,次选的滑板(12)为纵向运行滑板(13)为竖向运行,滑板(13)固定有多个支臂(14),每个支臂(14)上装有旋转轴(15)夹装有加筋焊枪(16),所述滑梁(6)上设置有导轨安装有滑板(17),滑板(17)上设置有导轨安装有滑板(18),优选的滑板(17)为竖向运行滑板(18)为纵向运行,次选的滑板(17)为纵向运行滑板(18)为竖向运行,滑板(18)固定有支臂(19),支臂(19)上装有旋转轴(20)夹装有左封边焊枪(21)。

    在本实施例中:1,滑梁(4) 滑板(7) (8)由受控制器控制的驱动电机驱动进行组合运动使右封边焊枪(11)按焊接轨迹运行作业,滑梁(5) 滑板(12) (13)由受控制器控制的驱动电机驱动进行组合运动使加筋焊枪(16)按焊接轨迹运行作业,滑梁(6) 滑板(17) (18)由受控制器控制的驱动电机驱动进行组合运动使左封边焊枪(21)按焊接轨迹运行作业,当取消滑梁(4) (6),滑板(7) (17)布置于滑梁(5)上,或进一步的取消滑板(8) (18),支臂(9)固定于滑板(7)上,支臂(19)固定于滑板(17)上,或更进一步的滑板(7) (12) (17)合并为一块时,减少了驱动电机数量使控制器的电机控制路数少焊枪(11) (16) (21)轨迹运行独立性下降但降低了控制器的性能要求。

    2,在机台架的滚筒排上方横跨布置多个加筋定位压料组件(22)左封边定位压料组件(24)右封边定位压料组件(23),所述定位压料组件(22)(23)(24)主要有压料支杆(25)压料气缸(26)定位板(27)定位板升降气缸(28)组成,所述压料气缸(26)固定于压料支杆(25)上在定位压料组件(23)(24)中可以固定于定位板(27)上同时也可以取消压料支杆(25);所述压料支杆两端有用于固定在机台架上的支脚,为了定位板升降的稳定性可以在支脚上开设导向槽;所述压料气缸优选体积薄的TN系列双杆气缸,定位板升降气缸优选SC系列标准气缸,所述定位板根椐不同规格的U型铝型材形状开设有多个缺口,其在升降气缸作用下进行竖向升降;

    3,本实用新型工作过程:

    (1),铝合金型材从左进入右封边焊接工位(可以反向从右端进入先执行左封边焊接工位),右封边定位放置并压紧,右封边焊枪在滑梁、滑板旋转轴的组合运动下对右封边进行焊接。

    (2),铝合金型材进入加筋焊接工位,加筋定位放置并压紧,加筋焊枪(根据工件长度规格不同其加筋数量不同对应的开启或关闭加筋焊枪的工作开关,使只有对应有加筋的焊枪工作)在滑梁、滑板旋转轴的组合运动下对加筋进行焊接。

    (3),铝合金型材进入左封边焊接工位,左封边定位放置并压紧,左封边焊枪在滑梁、滑板旋转轴的组合运动下对左封边进行焊接。

    (4),左右封边工位设置在机台架的同一端时1、2步组合成一步同时进行。

    最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的方案进行修改,或其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的?;し段е?。

    再多了解一些
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