• 一种机器视觉定位压合装置的制作方法

    文档序号:16562972发布日期:2019-01-08 22:28
    一种机器视觉定位压合装置的制作方法

    本实用新型涉及压合装置技术领域,尤其涉及一种机器视觉定位压合装置。



    背景技术:

    机器视觉的主要功能有检测、定位及测量?;魇泳跸低诚喽杂谌斯せ虼郴捣绞蕉?,具有速度快、精度高、准确性高等一系列优点。

    在目前用于机器视觉定位压合装置技术中,大多数的压合装置在对组件进行压合时,不能够根据组件的型号大小对其进行自动定位,在压合时,容易出现压合歪斜的现象,为此我们设计出了一种机器视觉定位压合装置来解决以上问题。



    技术实现要素:

    本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种机器视觉定位压合装置。

    为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:

    一种机器视觉定位压合装置,包括固定台,所述固定台的顶部一侧设置有竖直向上的连接板,所述连接板的顶部一侧设置有水平的安装板,所述固定台的顶部中心设置有水平的搁置板,所述安装板的顶部中心设置有竖直的推杆电机,所述推杆电机的输出端设置有竖直向下的推动杆,所述推动杆的底部贯穿安装板,并连接有水平的压合板,所述搁置板两侧的安装板与固定台之间均连接有竖直的导向杆,所述压合板的顶部两侧均设置有竖直的连接块,两个所述连接块相互远离的一侧均连接有连接轴,所述连接轴的另一侧连接有导向环,所述导向环的内侧套接在导向杆上,两个所述导向杆的下方均设置有贯穿的第一通孔,两个所述导向杆相互远离的一侧均设置有驱动马达,两个所述驱动马达的输出端均设置有水平的转动杆,两个所述转动杆的另一侧均贯穿第一通孔,并转动连接有限位板,两个所述限位板均为倒“L”形结构,两个所述限位板的底部均连接有滑动块,所述搁置板的两侧顶部均设置有水平的滑轨,两个所述滑轨均与两个滑动块相适配。

    优选的,两个所述限位板相互远离的一侧上方均设置有水平的限位杆,两个所述限位杆相互远离的一侧均贯穿导向杆,并连接有限位块,两个所述导向杆上均设置有与限位杆相适配的第二通孔。

    优选的,所述第一通孔的内侧与转动杆的外侧设置有相适配的螺纹。

    优选的,所述固定台的一侧侧边上设置有控制器和无线收发器,所述控制器的型号为DATA-7311控制器,所述推杆电机与两个所述驱动马达均与控制器的输出端电性连接。

    优选的,两个所述滑动块的顶部均与搁置板的顶部位于同一水平面上。

    优选的,所述搁置板的顶部设置有均匀分布的防滑纹。

    优选的,所述摄像装置通过无线信号连接有计算机单元。

    与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:两个限位板均为倒“L”形结构,两个限位板的底部均连接有滑动块,搁置板的两侧顶部均设置有水平的滑轨的设计,有利于在对组件进行压合时,能够根据组件的大小进行自动控制限位板对组件的两侧进行定位;该实用新型在对组件进行压合时,能够根据组件的大小进行自动控制限位板对组件的两侧进行定位,避免压合板压合歪斜,更加便于使用者使用。

    附图说明

    图1为本实用新型提出的一种机器视觉定位压合装置的结构示意图;

    图2为本实用新型提出的一种机器视觉定位压合装置的A处放大图。

    图中:1固定台、2搁置板、3滑轨、4连接板、5驱动马达、6安装板、7压合板、8导向环、9导向杆、10转动杆、11滑动块、12限位板、13限位杆、14第一通孔。

    具体实施方式

    下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。

    参照图1-2,一种机器视觉定位压合装置,包括固定台1,固定台1的顶部一侧设置有竖直向上的连接板4,连接板4的顶部一侧设置有水平的安装板6,固定台1的顶部中心设置有水平的搁置板2,安装板6的顶部中心设置有竖直的推杆电机,推杆电机的输出端设置有竖直向下的推动杆,推动杆的底部贯穿安装板6,并连接有水平的压合板7,搁置板2两侧的安装板6与固定台1之间均连接有竖直的导向杆9,压合板7的顶部两侧均设置有竖直的连接块,两个连接块相互远离的一侧均连接有连接轴,连接轴的另一侧连接有导向环8,导向环8的内侧套接在导向杆9上,两个导向杆9的下方均设置有贯穿的第一通孔14,两个导向杆9相互远离的一侧均设置有驱动马达5,两个驱动马达5的输出端均设置有水平的转动杆10,两个转动杆10的另一侧均贯穿第一通孔,并转动连接有限位板12,两个限位板12均为倒“L”形结构,两个限位板12的底部均连接有滑动块11,搁置板2的两侧顶部均设置有水平的滑轨3,两个滑轨3均与两个滑动块11相适配,两个限位板12相互远离的一侧上方均设置有水平的限位杆13,两个限位杆13相互远离的一侧均贯穿导向杆9,并连接有限位块,两个导向杆9上均设置有与限位杆13相适配的第二通孔,第一通孔14的内侧与转动杆10的外侧设置有相适配的螺纹,固定台1的一侧侧边上设置有控制器和无线收发器,控制器的型号为DATA-7311控制器,推杆电机与两个驱动马达5均与控制器的输出端电性连接,两个滑动块11的顶部均与搁置板2的顶部位于同一水平面上,搁置板2的顶部设置有均匀分布的防滑纹,摄像装置通过无线信号连接有计算机单元。

    工作原理:在使用时,通过摄像装置对搁置板2上的组件大小和位置进行视觉监控,让摄像装置通过无线信号传递给计算机单元,接着让计算机单元通过无线收发器传递信号给控制器,让控制器先控制两个驱动马达5进行工作,让两个驱动马达5控制转动杆10在第一通孔14的内部进行转动,通过限位板12的上方一侧与导向杆9之间滑动连接有限位杆13,转动杆10在第一通孔14的内部转动时,则推动限位板12通过滑动块11在滑轨3的内部进行移动,可以根据组件的大小对组件的两侧进行水平固定,该实用新型在对组件进行压合时,能够根据组件的大小进行自动控制限位板12对组件的两侧进行定位,避免压合板7压合歪斜,更加便于使用者使用。

    以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的?;し段Р⒉痪窒抻诖?,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的?;し段е?。

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