• 一种不锈钢包覆设备的修复控制装置的制作方法

    文档序号:16562909发布日期:2019-01-08 22:28
    一种不锈钢包覆设备的修复控制装置的制作方法

    本实用新型涉及不锈钢包覆再制造技术,具体地说是一种不锈钢包覆设备的修复控制装置。



    背景技术:

    立柱采用不锈钢包覆进行再制造,其装配方法为将不锈钢包覆进行加热,然后装配于立柱之上,待其冷却以后,则会产生过盈配合,从而相对固定。现有技术需要分步完成以上过程,先采用中频炉对不锈钢包覆进行加热,将加热膨胀后的不锈钢包覆层移出,并快速将立柱装配到其中,这个过程需要人工进行装配比较繁琐且精度不高。

    目前不锈钢包覆再制造技术的工艺不断成熟,但是不锈钢包覆再制造修复设备完全依靠人工依靠经验手动控制?!吨悄苤圃旆⒄构婊?016-2020年)》提出,要在传统制造业推广应用数字化技术、系统集成技术、智能制造装备。设备的自动化、智能化程度有待提高,采样不锈钢包覆再制造修复设备的智能控制方法不仅可以降低操作工人劳动强度,而且能够提高修复效率和成品率。



    技术实现要素:

    本实用新型的目的是提供一种不锈钢包覆设备的修复控制装置,能够提高修复效率和成品率。

    为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案为:一种不锈钢包覆设备的修复控制装置,包括不锈钢包覆设备,其技术要点是:不锈钢包覆设备的最下端设置有不锈钢包覆设备底座,底座上从左到右依次安装有装配油缸底座、竖连杆底座和不锈钢包覆层的夹持盘,装配油缸底座的上方铰接有装配油缸,装配油缸的上方连接有横连杆,竖连杆底座上方设置有竖连杆,横连杆与竖连杆通过铰接点连接,不锈钢包覆层的夹持盘的上方依次设置有不锈钢包覆层、待修复的立柱基体和待修复的立柱基体的夹持盘,不锈钢包覆设备底座的左侧从上到下依次设置有控制器、信号采集??楹陀透妆谜?,信号采集??榈挠叶送ü透锥魉俣却衅?、油缸动作压力传感器和油缸动作位移传感器同时与装配油缸相连接。

    本实用新型的有益效果:本实用新型提供一种不锈钢包覆设备的修复控制装置,能够控制加热温度和位置参数、装配速度和装配里参数等,提高了不锈钢包覆设备的修复过程,节省了时间,降低了操作工人的劳动强度,提高了修复效率和成品率。

    附图说明

    图1为本发明的新型不锈钢包覆再制造修复设备的控制系统;

    图2为本发明的新型不锈钢包覆再制造修复设备的控制参数生成示意图;

    图3为本发明的新型不锈钢包覆再制造修复设备的控制流程;

    图4为本发明的新型不锈钢包覆再制造修复设备的控制策略自学习示意图;

    附图标记如下:1-前处理设备;2-不锈钢包覆设备;3-后处理设备;4-不锈钢包覆层;5-待修复的立柱基体;21-不锈钢包覆设备底座;22-装配油缸底座;23-竖连杆底座;24-装配油缸;25-竖连杆;26-横连杆;27-待修复的立柱基体的夹持盘;28-不锈钢包覆层的夹持盘;290-不锈钢包覆设备控制器;291-不锈钢包覆设备油缸泵站;292-信号采集???;293-不锈钢包覆设备油缸动作速度传感器;294-不锈钢包覆设备油缸动作压力传感器;295不锈钢包覆设备油缸动作位移传感器。

    具体实施方式

    以下结合图1,一种不锈钢包覆设备的修复控制装置,包括不锈钢包覆设备,其中:不锈钢包覆设备的最下端设置有不锈钢包覆设备底座,底座上从左到右依次安装有装配油缸底座、竖连杆底座和不锈钢包覆层的夹持盘,装配油缸底座的上方铰接有装配油缸,装配油缸的上方连接有横连杆,竖连杆底座上方设置有竖连杆,横连杆与竖连杆通过铰接点连接,不锈钢包覆层的夹持盘的上方依次设置有不锈钢包覆层、待修复的立柱基体和待修复的立柱基体的夹持盘,不锈钢包覆设备底座的左侧从上到下依次设置有控制器、信号采集??楹陀透妆谜?,信号采集??榈挠叶送ü透锥魉俣却衅?、油缸动作压力传感器和油缸动作位移传感器同时与装配油缸相连接。

    进一步地,横连杆与装配油缸、竖连杆以及待修复的立柱基体的夹持盘之间均通过铰接方式连接。

    进一步地,在不锈钢包覆设备的前端设置有前处理设备,后端设置有后处理设备,前处理设备包括有车削设备、喷涂设备和加热设备。

    进一步地,后处理设备包括有车削设备。

    通过具体实施例详细说明本实用新型的内容。

    实施例一:

    不锈钢包覆再制造修复设备包括:

    1-前处理设备;2-不锈钢包覆设备;3-后处理设备;4-不锈钢包覆层;5-待修复的立柱基体;

    21-不锈钢包覆设备底座;22-装配油缸底座;23-竖连杆底座;24-装配油缸;25-竖连杆;26-横连杆;27-待修复的立柱基体的夹持盘;28-不锈钢包覆层的夹持盘;290-不锈钢包覆设备控制器;291-不锈钢包覆设备油缸泵站;292-信号采集???;293-不锈钢包覆设备油缸动作速度传感器;294-不锈钢包覆设备油缸动作压力传感器;295不锈钢包覆设备油缸动作位移传感器。

    装配油缸底座22、竖连杆底座23和不锈钢包覆层的夹持盘28固定在不锈钢包覆设备底座21上。

    横连杆26与竖连杆25、装配油缸24以及待修复的立柱基体的夹持盘27铰接。

    待修复的立柱基体的夹持盘27用于加持待修复的立柱基体5。

    不锈钢包覆层的夹持盘28用于加持不锈钢包覆层4。

    竖连杆25与竖连杆底座23铰接。

    装配油缸24与装配油缸底座22铰接。

    装配油缸24伸缩带动横连杆26绕着其与竖连杆25铰接点旋转,实现端头的待修复的立柱基体5的上下移动,使得待修复的立柱基体5与不锈钢包覆层4装配。

    前处理设备1主要完成对立柱基体和不锈钢管的车削、切割、加热等前处理工作;后处理设备3主要完成对包覆后的立柱进行车削等后处理工作。

    本实用新型的新型不锈钢包覆再制造修复设备的控制方法如下:本实用新型的新型不锈钢包覆再制造修复设备运行时,首先要输入待修复油缸的参数,由方案生成模型自动生成修复过程的控制参数,控制参数有三部分组成:前处理过程的控制参数、包覆过程的控制参数以及后处理过程的控制参数。前处理过程的控制参数有不锈钢管的内径参数、车削外径参数、切削长度参数、镍铝合金喷涂厚度和长度参数以及立柱基体的切削外圆参数等。包覆过程的控制参数有:加热温度和加热位置参数、装配速度和装配力参数等。后处理过程的控制参数有:车削磨平尺寸参数等。如图2所示;各参数确定后,通过控制器下达给各个执行机构执行相应指令。通过检测装置对各个控制环节进行测量反馈,形成闭环控制,提高控制精度,如图3所示。

    本实用新型的不锈钢包覆再制造修复设备的控制策略自学习过程如下:根据已有的1~n型油缸修复方案对所建立的不锈钢包覆控制方案模型进行自学习,已有的油缸修复方案包括两部分,一部分是输入部分,即1~n油缸的基本参数,另一部分是输出部分,1~n油缸修复的控制参数。利用自学习模型建立输入和输出参数的泛化模型。

    当有新型油缸需要修复时,而目前方案库中并没有针对该型号油缸的修复方案,可将该型号油缸参数作为输入,利用不锈钢包覆控制方案模型自动输出该型号的控制参数,如图4所示。

    再多了解一些
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