• 一种用于制动蹄的自动化上下料夹具的制作方法

    文档序号:16562742发布日期:2019-01-08 22:25
    一种用于制动蹄的自动化上下料夹具的制作方法

    本实用新型涉及一种用于制动蹄的自动化上下料夹具。



    背景技术:

    货车的制动蹄为钢板焊接件,形状为450mm乘200mm乘5mm钢板弯曲成半径为200mm的形状(下称底板),然后在内弧面法向分中相隔60.5mm 距离立着焊接两块长500mm高60mm厚8mm的防形钢板(下称侧板)。

    目前在货车的制动蹄焊接工艺中,现在焊接流程是半自动化的,人工把两块侧板与一块底板安放到焊接夹具中,由3轴机械手进行自动焊接,焊接完成后由人工把成品从夹具中取出。该半自动化作业方式劳动强度大,工作效率低,难以实现大批量生产需求,并且在生产过程中存在着一定的安全隐患,工人长期在此环境下工作对健康有伤害,而且工人在工作时非常单调枯燥,随着国内的劳动力成本越来越高,愿意干这种工作的人越来越少,工厂请工用工困难,不能满足厂家的生产需求。因此,有必要进一步改进。



    技术实现要素:

    本实用新型的目的旨在提供一种结构简单合理,性能优异,生产效率高,生产过程全自动化、智能化且安全可靠的用于制动蹄的自动化上下料夹具,以克服现有技术中的不足之处。

    按此目的设计的一种用于制动蹄的自动化上下料夹具,包括支架和设置在支架上、且用于与机器人配合连接的安装法兰,其特征在于:支架呈一字形,其上设置有用于夹取侧板的侧板夹取工位、用于夹取底板的底板夹取工位、以及用于夹取制动蹄成品的成品夹取工位;所述的安装法兰设置在支架中部,侧板夹取工位、底板夹取工位、以及成品夹取工位相对独立设置,并在工作时互不干扰。

    所述侧板夹取工位设置在支架一端外侧,底板夹取工位设置在支架一端,成品夹取工位设置在支架另一端;其中,侧板夹取工位、底板夹取工位、以及成品夹取工位错位式相对独立设置,并在工作时互不干扰。

    所述侧板夹取工位包括侧板夹取板、侧板定位销和电磁铁;其中,侧板夹取板固定设置在支架一端外侧,侧板定位销用于侧板的夹取定位,并设置有两个、且分别位于侧板夹取板两端,电磁铁用于侧板的夹取,并固定设置在侧板夹取板中部、且位于两个侧板定位销之间。

    所述侧板定位销为圆柱形,电磁铁的尺寸为40mm乘40mm乘17mm。

    所述底板夹取工位包括底板夹取板、吸盘、底板限位块和底板定位销;其中,底板夹取板设置有两个、且分别固定设置在支架一端左右两侧,吸盘用于底板的吸取,并设置有四个、且均匀分布在底板夹取板上,底板限位块用于底板的内圆吸取限位,并设置有两个、且分别位于两个底板夹取板之间,底板定位销用于底板的夹取定位,并设置有一个、且位于两个底板限位块之间。

    所述吸盘为圆形、且其直径为30mm-80mm,底板定位销为圆柱形。

    所述成品夹取工位包括成品夹取板、成品限位块、成品定位销、气缸和防形夹指;其中,成品夹取板固定设置在支架另一端,气缸设置有两个、且分别固定设置在成品夹取板一端,防形夹指设置有二个、且分别与气缸驱动连接,二个防形夹指通过气缸的驱动活动在成品夹取板上、且在活动时对制动蹄成品实现夹取,成品限位块用于制动蹄成品的外圆吸取限位,并设置有一个、且位于二个防形夹指之间,成品定位销用于制动蹄成品的夹取定位,并设置有一个、且位于成品限位块中部。

    所述成品定位销为圆柱形,气缸的尺寸为40mm乘15mm,二个防形夹指之间还设置有导向轴,二个防形夹指通过气缸和导向轴的配合活动导向在成品夹取板上、且其活动导向距离为0mm-100mm。

    本实用新型通过上述结构的改良,在支架上设置有用于夹取侧板的侧板夹取工位、用于夹取底板的底板夹取工位、以及用于夹取制动蹄成品的成品夹取工位,再通过安装法兰将支架与机器人配合连接,通过机器人的驱动,即可实现制动蹄的自动化上料作业与成品的自动化下料作业,以满足机器人的焊接自动化与机器人上下料自动化作业要求的机器人搬运夹具,从而代替人工作业,有效地提升工作效率的同时,工作全程自动化进行,大大节省人力,降低工人劳动强度,还有效地提高生产安全性;而且,侧板夹取工位、底板夹取工位、以及成品夹取工位的对零件夹取的尺寸不受限制,从而提高产品的兼容性;并且,侧板夹取工位、底板夹取工位、以及成品夹取工位错位式相对独立设置,并在工作时互不干扰,在工作时可单独控制,与现有技术相比,成品合格率更高,可控性更好,结合各个工位上的限位块和定位销使用,使零件的夹取更加稳固、定位精度更高。

    综合而言,其具有结构简单合理,性能优异,生产效率高,生产过程全自动化、智能化且安全可靠等特点,实用性强。

    附图说明

    图1、图2为本实用新型第一实施例的夹取状态结构示意图。

    图3、图4为本实用新型第一实施例结构示意图。

    具体实施方式

    下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

    参见图1-图4,本用于制动蹄的自动化上下料夹具,包括支架1和设置在支架1上、且用于与机器人配合连接的安装法兰2,支架1呈一字形,其上设置有用于夹取侧板3的侧板夹取工位A、用于夹取底板4的底板夹取工位B、以及用于夹取制动蹄成品5的成品夹取工位C;所述的安装法兰2 设置在支架1中部,侧板夹取工位A、底板夹取工位B、以及成品夹取工位 C相对独立设置,并在工作时互不干扰。

    进一步地讲,侧板夹取工位A设置在支架1一端外侧,底板夹取工位 B设置在支架1一端,成品夹取工位C设置在支架1另一端;其中,侧板夹取工位A、底板夹取工位B、以及成品夹取工位C错位式相对独立设置,并在工作时互不干扰。

    进一步地讲,侧板夹取工位A包括侧板夹取板6、侧板定位销7和电磁铁8;其中,侧板夹取板6固定设置在支架1一端外侧,侧板定位销7 用于侧板3的夹取定位,并设置有两个、且分别位于侧板夹取板6两端,电磁铁8用于侧板3的夹取,并固定设置在侧板夹取板6中部、且位于两个侧板定位销7之间。

    进一步地讲,侧板定位销7为圆柱形,电磁铁8的尺寸为40mm乘40mm 乘17mm。

    进一步地讲,底板夹取工位B包括底板夹取板9、吸盘10、底板限位块11和底板定位销12;其中,底板夹取板9设置有两个、且分别固定设置在支架1一端左右两侧,吸盘10用于底板4的吸取,并设置有四个、且均匀分布在底板夹取板9上,底板限位块11用于底板4的内圆吸取限位,并设置有两个、且分别位于两个底板夹取板9之间,底板定位销12用于底板 4的夹取定位,并设置有一个、且位于两个底板限位块11之间。

    进一步地讲,吸盘10为圆形、且其直径为30mm-80mm,本实施优选为 55mm,底板定位销12为圆柱形。

    进一步地讲,成品夹取工位C包括成品夹取板13、成品限位块14、成品定位销15、气缸16和防形夹指17;其中,成品夹取板13固定设置在支架1另一端,气缸16设置有两个、且分别固定设置在成品夹取板13一端,防形夹指17设置有二个、且分别与气缸16驱动连接,二个防形夹指17通过气缸16的驱动活动在成品夹取板13上、且在活动时对制动蹄成品5实现夹取,成品限位块14用于制动蹄成品5的外圆吸取限位,并设置有一个、且位于二个防形夹指17之间,成品定位销15用于制动蹄成品5的夹取定位,并设置有一个、且位于成品限位块14中部。

    进一步地讲,成品定位销15为圆柱形,气缸16的尺寸为40mm乘15mm,二个防形夹指17之间还设置有导向轴18,二个防形夹指17通过气缸16 和导向轴18的配合活动导向在成品夹取板13上、且其活动导向距离为 0mm-100mm,因空间限制,本实施优选为0mm-80mm。

    以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求?;さ谋臼涤眯滦头段?。本实用新型要求?;し段в伤降娜ɡ笫榧捌涞韧锝缍?。

    再多了解一些
    当前第1页1 2 3 
    网友询问留言 已有0条留言
    • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
    1
    澳门在线博彩