• 一种辅助找正装置以及螺柱焊接设备的制作方法

    文档序号:16562528发布日期:2019-01-08 22:23
    一种辅助找正装置以及螺柱焊接设备的制作方法

    本实用新型涉及汽车制造技术领域,尤其是涉及一种辅助找正装置以及螺柱焊接设备。



    背景技术:

    随着车身焊接线自动化程度提高,目前已经普遍采用机器人焊接螺柱。这种利用机器人焊接螺柱具有重复精度高,焊接质量稳定等优点。但是机器人焊接螺柱时整个过程自动送料无人为干预,所以焊接时没有?;ぬ?,螺柱焊接设备上只有一个铜导电夹,螺柱的垂直度在调试过程中操作者只能凭眼睛观察,大概判断螺柱与焊接面是否垂直,再通过实际焊接来修正螺柱的角度等。这样不仅浪费了大量的调试时间,而且还不能完全保证螺柱与工件之间的垂直精度。一旦螺柱与焊接面不垂直不仅造成大量的飞溅,还会造成螺柱虚焊,导致在装配过程中螺柱脱落或装配不到位置,产生返修工作,最终造成费时费力的结果。



    技术实现要素:

    本实用新型的目的在于提供一种辅助找正装置以及螺柱焊接设备,以解决现有技术中存在的无法保证机器人焊接的螺柱与焊接面是否垂直的技术问题。

    第一方面,为解决上述技术问题,本实用新型提供的辅助找正装置,包括连接套,所述连接套的第一端设置有安装部,所述连接套的第二端设置有找正部,所述找正部上具有至少一个垂直于所述连接套轴线的参考面。

    进一步地,所述找正部包括设置于所述连接套端部的多个凸起件,每个所述凸起件的末端均形成一个所述参考面,且各个所述参考面共面设置。

    进一步地,所述凸起件的数量为四个,四个所述凸起件均匀地环设于所述连接套的端部。

    进一步地,所述安装部包括连接件,所述连接件设置于所述连接套一端的外周面上。

    进一步地,所述连接件为外螺纹结构。

    进一步地,所述安装部包括导向件,所述导向件与所述连接套的一端同轴连接,且沿远离于所述连接件的方向延伸设置。

    进一步地,所述连接套的第一端具有沿所述导向件(32)的外周方向形成的环状限位面。

    进一步地,所述连接套为中空的套管结构,且所述连接套的横截面为圆形。

    采用上述第一方面的技术方案,本实用新型具有如下有益效果:

    本实用新型提供的辅助找正装置,在连接套的第一端设置有安装部,用于与焊枪连接,在连接套的第二端设置有找正部,该找正部具有至少一个垂直于连接套轴线的参考面。在调试螺柱垂直度过程中可通过参考面来进行辅助找正,只需要将参考面调整为与焊接面保持平行即可实现保证螺柱与焊接面相垂直。这样不仅可以节约大量的调整时间,还能保证螺柱的垂直度,同时焊接时螺柱飞溅小,焊接质量也得到有效保证。

    第二方面,为解决上述技术问题,本实用新型还提供一种螺柱焊接设备,其包括焊枪本体和所述辅助找正装置,所述连接套的第一端套设于所述焊枪本体的导电嘴的外围,并通过所述安装部与所述焊枪本体连接。

    进一步地,所述焊枪本体上设置有用于固定所述导电嘴的固定装置,所述连接套的第一端插设于所述固定装置的内部且同时套设于所述导电嘴的外围,并通过所述安装部与所述固定装置连接。

    采用上述第一方面的技术方案,本实用新型具有如下有益效果:

    本实用新型提供的螺柱焊接设备,通过在焊枪本体上安装该辅助找正装置,从而可对机器人焊接的螺柱进行找正。该螺柱焊接设备自动化程度高,而且在调试螺柱垂直度过程中可通过参考面来进行辅助找正,只需要将参考面调整为与焊接面保持平行即可实现保证螺柱与焊接面相垂直。这样不仅可以节约大量的调整时间,还能保证螺柱的垂直度,同时焊接时螺柱飞溅小,焊接质量也得到有效保证。

    附图说明

    为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

    图1为本实用新型实施例提供的辅助找正装置的装配示意图;

    图2为本实用新型实施例提供的参考面的分布示意图;

    图3为本实用新型实施例提供的固定装置的结构示意图;

    图4为本实用新型实施例提供的连接套的结构示意图。

    附图标记:

    1-焊枪本体;2-固定装置;3-连接套;

    4-导电嘴;21-第一环形凸台;22-第二环形凸台;

    23-第三环形凸台;31-参考面;32-导向件;

    33-限位面;34-连接件。

    具体实施方式

    下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例?;诒臼涤眯滦椭械氖凳├?,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型?;さ姆段?。

    以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限制本实用新型。

    实施例一

    如图1至图4所示,本实施例提供一种辅助找正装置,包括连接套3,该连接套3的第一端设置有安装部,该安装部的作用为与焊枪本体1的固定装置2连接。该连接套3的第二端设置有找正部,在找正部上具有至少一个垂直于连接套3轴线的参考面31。在调试螺柱垂直度过程中利用该参考面31来进行辅助找正,只需要将参考面31调整为与焊接面保持平行即可实现保证螺柱与焊接面相垂直。这样不仅可以节约大量的调整时间还能保证螺柱的垂直度,同时焊接时螺柱飞溅小,焊接质量也得到有效保证。

    当然,本实施例中的参考面31的数量可以为一个或者多个,可以设置为与找正部一体成型的一体结构,也可以设置为与找正部分体连接的外设部件。

    优选地,本实施例中的找正部包括设置于连接套3端部的多个凸起件(或者说,在连接套3的端部沿其轴向开设的多个间隔设置的凹槽,在相邻凹槽之间可形成凸起件),每个凸起件的末端均形成一个参考面31,且各个参考面31共面设置,各个参考面31均与连接套3轴线相垂直。

    其中,当连接套3的截面为圆环形时,对应的参考面31可以理解为多段间隔设置的圆弧面。当然,除此之外,参考面31也可以设置为其他形状,此处不再局限。

    在本实施例中,参考面31的数量并不局限,可根据实际需要灵活设置。当然,为了方便观看,同时也符合三点确定一个平面的原理,该凸起件的数量至少为三个(对应的参考面31的数量至少为三个)。

    优选地,该凸起件的数量为四个(对应的参考面31的数量即为四个),四个凸起件均匀地环设于连接套3的端部,以便能够全方位的观察。

    本实施例中的安装部包括连接件34,该连接件34设置于连接套3一端的外周面上。进一步地,该连接件34优选为外螺纹结构。这样在使用时,整个连接套3可利用外螺纹结构沿其轴向上下移动。

    本实施例中的安装部包括导向件32,该导向件32与连接套3的一端同轴连接,且沿远离于连接件34的方向延伸设置。导向件32的设置能够起到导向的作用。

    为了对连接套3进行限位,该连接套3的第一端具有沿导向件32的外周方向形成的环状限位面33。这个限位面33可以理解为垂直于连接套3的轴线,当然对应在焊枪本体1的固定装置2上设置有与该限位面33相匹配的凸台结构。

    可以理解的是,该连接套3可为中空的套管结构(套筒状)。优选地,该连接套3为截面为圆形的套筒状。这样结构简单,方便装配,同轴度高。

    本实施例中的连接套3的工作原理如下:a.安装该辅助找正装置后,将螺柱的端面调整到与待焊接的工件接触;b.观察辅助找正套的各个参考面31(例如:四个参考面31)与工件表面的间隙;c.旋转连接套3以靠近工件,观察间隙(其中,始终保证螺柱与连接套3端面垂直);d.调整机器人,使各个参考面31的间隙一致或与工件表面接触即可。

    综上,本实施例提供一种辅助找正装置,可以规避调试过程中螺柱与焊接面不垂直的问题。在机器人螺柱焊枪的导电嘴4位置增加一类似于?;ぬ椎淖爸?连接套3),先找到螺柱的焊接位置,然后操作人员可以观察连接套3上的各个参考面31(凸面)是不是都与焊接面贴合或平行?;魅瞬僮髡咧恍璋蚜犹?上各个参考面31调整到与焊接面平行就可以保证螺柱与焊接面之间垂直。这样不仅可以节约大量的调整时间还能保证螺柱的垂直度,同时焊接时螺柱飞溅小,焊接质量也得到有效保证。

    实施例二

    本实施例二还提供一种螺柱焊接设备,其包括焊枪本体1和实施例一中的辅助找正装置。如图1至图4所示,该辅助找正装置包括连接套3,该连接套3的第一端设置有安装部,该安装部的作用为与焊枪本体1的固定装置2连接。该连接套3的第二端设置有找正部,在找正部上具有至少一个垂直于连接套3轴线的参考面31。该连接套3的第一端套设于焊枪本体1的导电嘴4的外围,并通过安装部与焊枪本体1连接。在调试螺柱垂直度过程中利用该参考面31来进行辅助找正,只需要将参考面31调整为与焊接面保持平行即可实现保证螺柱与焊接面相垂直。这样不仅可以节约大量的调整时间还能保证螺柱的垂直度,同时焊接时螺柱飞溅小,焊接质量也得到有效保证。

    具体地,在焊枪本体1上设置有用于固定导电嘴4的固定装置2,连接套3的第一端插设于固定装置2的内部且同时套设于所述导电嘴4的外围,通过安装部与固定装置2连接??梢岳斫獾氖?,固定装置2、连接套3、导电嘴4以及螺柱由外向内依次设置。这样结构简单,方便连接套3的固定。

    当然,本实施例中的参考面31的数量可以为一个或者多个,可以设置为与找正部一体成型的一体结构,也可以设置为与找正部分体连接的外设部件。

    本实施例中的找正部包括设置于连接套3端部的多个凸起件(或者说,在连接套3的端部沿其轴向开设的多个间隔设置的凹槽,在相邻凹槽之间可形成凸起件),每个凸起件的末端均形成一个参考面31,且各个参考面31共面设置,各个参考面31均与连接套3轴线相垂直。

    其中,当连接套3的截面为圆环形时,对应的,参考面31可以理解为多段间隔设置的圆弧面。当然,除此之外,参考面31也可以设置为其他形状,此处不再局限。

    在本实施例中,参考面31的数量并不局限,可根据实际需要灵活设置。当然,为了方便观看,同时也符合三点确定一个平面的原理,该凸起件的数量至少为三个(对应的参考面31的数量至少为三个)。

    优选地,该凸起件的数量为四个(对应的参考面31的数量即为四个),四个凸起件均匀地环设于连接套3的端部,以便能够全方位的观察。

    本实施例中的安装部包括连接件34,该连接件34设置于连接套3一端的外周面上。进一步地,该连接件34优选为外螺纹结构。这样在使用时,整个连接套3可利用外螺纹结构沿其轴向上下移动。

    本实施例中的安装部包括导向件32,该导向件32与连接套3的一端同轴连接,且沿远离于连接件34的方向延伸设置。导向件32的设置能够起到导向的作用。

    为了对连接套3进行限位,该连接套3的第一端具有沿导向件32的外周方向形成的环状限位面33。这个限位面33可以理解为垂直于连接套3的轴线,当然对应在焊枪本体1的固定装置2上设置有与该限位面33相匹配的凸台结构。

    可以理解的是,该连接套3可为中空的套管结构(套筒状)。优选地,该连接套3为截面为圆形的套筒状。这样结构简单,方便装配,同轴度高。

    对应地,本实施例中的固定装置2也可为中空的套筒结构。同样,该套筒结构的截面同样也可以为圆形。

    其中,该固定装置2的内孔自上而下依次至少设置有第一环形凸台21、第二环形凸台22以及第三环形凸台23;

    其中,第一环形凸台21设置有安装槽,对应的,在导电嘴4上设置有与安装槽相连的凸起结构。从而方便导电嘴4与固定装置2之间的固定作用,同时,还能保证导电嘴4与固定装置2之间的同轴度。

    其中,该第二环形凸台22的端面用于对连接套3的安装部的导向件32进行限位。

    其中,该第三环形凸台23的端面与固定装置2的轴线垂直。为了对连接套3进行限位,在连接套3第一端的端面在导向件32的外围区域形成环状的限位面33。该限位面33与第二环形凸台22的端面配合,这样保证整体的垂直度。

    该螺柱焊接设备还可包括机械手等自动设备,完成对焊枪本体1的自动操作。

    本实施例提供的螺柱焊接设备,通过在焊枪本体1上安装该辅助找正装置,从而可对机器人焊接的螺柱进行找正。该螺柱焊接设备自动化程度高,而且在调试螺柱垂直度过程中利用参考面31来进行调控,只需要将参考面31与焊接面平行就可以保证螺柱与焊接面垂直。这样不仅可以节约大量的调整时间还能保证螺柱的垂直度,同时焊接时螺柱飞溅小,焊接质量也得到有效保证。

    最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

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