• 一種手術刀的全自動組裝機的制作方法

    文檔序號:16563005發布日期:2019-01-08 22:29
    一種手術刀的全自動組裝機的制作方法

    本實用新型涉及機械化設備領域,特別涉及一種手術刀的全自動組裝機。



    背景技術:

    隨著醫療水平不斷提高,在外科手術中廣泛使用手術刀,對手術刀所帶來的安全性認識也在不斷加深,預防安全隱患效果較好的一種措施是使用一次性手術刀,目前常用的一次性手術刀大體可分為兩大類,一種是裝配式手術刀,刀片、調刀器和刀柄通過裝配才能使用的,經消毒后再使用,裝配式手術刀是多人多次循環使用;另一種為一次性的無菌塑柄手術刀,刀片由刀套保護,使用時將刀片露出于刀套,使用后刀片重新置于刀套內然后將手術刀廢棄,這種由于為一次性使用,成本較高,不利用推廣使用,故第一種裝配式手術刀在現有的醫用行業較為普遍,但裝配式手術刀在生產過程中,一般都是通過人工將手術刀各原件進行組裝,這種方式不足在于:人工勞動強度大,生產效率低。



    技術實現要素:

    本實用新型的目的在于針對現有技術的不足,提供一種手術刀的全自動組裝機。

    為解決上述問題,本實用新型提供以下技術方案:

    一種手術刀的全自動組裝機,包括呈水平設置的工作臺,所述工作臺的中心處設有間歇式轉動的旋轉裝置,所述旋轉裝置包括安裝在工作臺頂部的驅動電機和與驅動電機的輸出端固定連接的轉盤,所述轉盤位于工作臺的上方且水平設置,所述轉盤的頂部設有若干個沿其軸線呈圓周分布的定位治具,每個所述定位治具上設有供工件放置的安放槽,所有定位治具均通過螺栓與轉盤的頂部固定連接,所述工作臺的旁側設有分別與一個定位治具對應的用于將下殼體送至定位治具上的第一上料裝置、與一個定位治具對應的用于將刀夾送至定位治具上的第二上料裝置、與一個定位治具對應的用于將調刀器送至定位治具上的第三上料裝置、將調刀器裝配的定位組裝裝置、與一個定位治具對應的用于將加重塊送至定位治具上的第四上料裝置、與一個定位治具對應的用于將上殼體送至定位治具上的第五上料裝置和將定位治具內的手術刀自動下料的下料裝置,所述第一上料裝置、第二上料裝置、第三上料裝置、定位組裝裝置、第四上料裝置、第五上料裝置和下料裝置沿轉盤的軸線呈圓周分布在工作臺的旁側,所述工作臺的頂部且位于下料裝置的旁側設有用于焊接上殼體和下殼體的焊接裝置。

    進一步的,所述第一上料裝置包括設置在工作臺旁側且呈水平設置的第一承載架和安裝在第一承載架頂部且呈豎直設置的第一物料振動盤,所述第一物料振動盤的輸出端處設有與其固定連接的第一輸送道,所述工作臺的頂部設有通過螺栓固定連接的用以支撐第一輸送道的第一支撐架,所述工作臺的頂部設有能夠將第一輸送道內的下殼體移運至轉盤上的一個定位治具內的第一移運組件,所述第一移運組件包括底部通過螺栓與工作臺固定連接且呈豎直設置的第一T型架和安裝第一T型架頂部且沿其長度方向設置的第一電缸,所述第一電缸的滑臺上設有呈豎直朝下設置的第一氣夾。

    進一步的,所述第二上料裝置包括設置在工作臺旁側且呈水平設置的第二承載架和安裝在第二承載架頂部且呈豎直設置的第二物料振動盤,所述第二物料振動盤的輸出端處設有與其固定連接的第二輸送道,所述工作臺的頂部設有通過螺栓固定連接的用以支撐第一輸送道的第二支撐架,所述工作臺的頂部設有能夠將第二輸送道內的刀夾移運至轉盤上的一個定位治具內的第二移運組件,所述第二移運組件包括底部通過螺栓與工作臺固定連接且呈豎直設置的第二T型架和安裝第二T型架頂部且沿其長度方向設置的第二電缸,所述第二電缸的滑臺上設有呈豎直朝下設置的第二氣夾。

    進一步的,所述第三上料裝置包括設置在工作臺旁側且呈水平設置的第三承載架和安裝在第三承載架頂部且呈豎直設置的第三物料振動盤,所述第三物料振動盤的輸出端處設有與其固定連接的第三輸送道,所述工作臺的頂部設有通過螺栓固定連接的用以支撐第一輸送道的第三支撐架,所述工作臺的頂部設有能夠將第三輸送道內的調刀器移運至轉盤上的一個定位治具內的第三移運組件,所述第三移運組件包括底部通過螺栓與工作臺固定連接且呈豎直設置的第三T型架和安裝第三T型架頂部且沿其長度方向設置的第三電缸,所述第三電缸的滑臺上設有呈豎直朝下設置的第三氣夾。

    進一步的,所述定位組裝裝置包括設置在工作臺旁側且呈水平設置的第四承載架和安裝在第四承載架頂部且呈豎直設置的第四物料振動盤,所述第四物料振動盤的輸出端處設有與其固定連接的第四輸送道,所述工作臺的頂部設有通過螺栓固定連接的用以支撐第一輸送道的第四支撐架,所述工作臺的頂部設有能夠將調刀器定位組裝的裝配機構,所述裝配機構包括底部通過螺栓與工作臺固定連接且呈豎直設置的第四T型架、安裝第四T型架頂部且沿其長度方向設置的第四電缸和用于將下殼體、刀夾、調刀器相互壓合的壓合組件,所述第四電缸的滑臺上設有呈豎直朝下設置的第四氣夾,所述壓合組件包括底部與工作臺的頂部固定連接的安裝架和位于安裝架的頂部且呈水平設置的第一驅動氣缸,所述第一驅動氣缸的輸出端設有與其輸出端固定連接的壓板,該壓板的頂部設有呈豎直設置的第二驅動氣缸。

    進一步的,所述第四上料裝置包括設置在工作臺旁側且呈水平設置的第五承載架和安裝在第五承載架頂部且呈豎直設置的第五物料振動盤,所述第五物料振動盤的輸出端處設有與其固定連接的第五輸送道,所述工作臺的頂部設有通過螺栓固定連接的用以支撐第五輸送道的第五支撐架,所述工作臺的頂部設有能夠將第五輸送道內的加重塊移運至轉盤上的一個定位治具內的第四移運組件,所述第四移運組件包括底部通過螺栓與工作臺固定連接且呈豎直設置的第五T型架和安裝第五T型架頂部且沿其長度方向設置的第五電缸,所述第五電缸的滑臺上設有呈豎直朝下設置的第五氣夾。

    進一步的,所述第五上料裝置包括設置在工作臺旁側且呈水平設置的第六承載架和安裝在第六承載架頂部且呈豎直設置的第六物料振動盤,所述第六物料振動盤的輸出端處設有與其固定連接的第六輸送道,所述工作臺的頂部設有通過螺栓固定連接的用以支撐第六輸送道的第六支撐架,所述工作臺的頂部設有能夠將第六輸送道內的上殼體移運至轉盤上的一個定位治具內的第五移運組件,所述第五移運組件包括底部通過螺栓與工作臺固定連接且呈豎直設置的第六T型架和安裝第六T型架頂部且沿其長度方向設置的第六電缸,所述第六電缸的滑臺上設有呈豎直朝下設置的第六氣夾。

    進一步的,所述下料裝置包括設置在工作臺的頂部且與其通過螺栓固定連接的第七T型架和安裝在第七T型架頂部且沿其長度方向設置的第七電缸,所述第七電缸的滑臺上設有呈豎直朝下設置的第七氣夾,所述工作臺的頂部設有與第七電缸的一端銜接配合的傳送帶,所述工作臺的頂部設有支撐傳送帶的第七支撐架。

    有益效果:本實用新型的一種手術刀的全自動組裝機,通過人工分別將下殼體、刀夾、調刀器、加重塊和上殼體倒入第一物料振動盤、第二物料振動盤、第三物料振動盤、第四物料振動盤和第五物料振動盤內,第一物料振動盤、第二物料振動盤、第三物料振動盤、第五物料振動盤和第六物料振動盤工作,驅動電機驅動轉盤間歇式轉動,通過第一氣夾將第一輸送道內的下殼體夾持,第一電缸驅動使第一氣夾向定位治具移動,完成下殼體的自動上料工序;通過第二氣夾將第二輸送道內的刀夾夾持,第二電缸驅動使第二氣夾向定位治具移動,完成刀夾器的自動上料工序;通過第三氣夾將第三輸送道內的調刀器夾持,第三電缸驅動使第三氣夾向定位治具移動,完成調刀器的自動上料工序;第一驅動氣缸驅動使壓板向定位治具移動,第二驅動氣缸驅動壓板向下壓合,完成下殼體、刀夾和調刀器之間的壓合工序;通過第五氣夾將第五輸送道內的加重塊夾持,第五電缸驅動使第五氣夾向定位治具移動,完成加重塊的自動上料工序;通過第六氣夾將第六輸送道內的上殼體夾持,第六電缸驅動使第六氣夾向定位治具移動,完成上殼體的自動上料工序;經過焊接裝置完成上殼體和下殼體之間焊接,第七電缸驅動第七氣夾將手術刀夾持移運至傳送帶上,完成其自動下料工序,本實用新型結構簡單,自動化程度高,減少了人工勞動力,提高了生產效率。

    附圖說明

    圖1為手術刀的立體拆分結構示意圖;

    圖2為本實用新型的立體結構示意圖一;

    圖3為本實用新型的立體結構示意圖二;

    圖4為本實用新型的俯視圖;

    圖5為本實用新型的壓合組件的立體結構示意圖;

    圖6為本實用新型的局部立體結構示意圖一;

    圖7為本實用新型的局部立體結構示意圖二;

    圖8為本實用新型的的局部立體結構示意圖三;

    附圖標記說明:工作臺1,旋轉裝置2,驅動電機2a,轉盤2b,定位治具3,第一上料裝置4,第一承載架4a,第一物料振動盤4b,第一輸送道4c,第一支撐架4d,第一移運組件4e,第一T型架4e1,第一電缸4e2,第一氣夾4e3,第二上料裝置5,第二承載架5a,第二物料振動盤5b,第二輸送道5c,第二支撐架5d,第二移運組件5e,第二T型架5e1,第二電缸5e2,第二氣夾5e3,第三上料裝置6,第三承載架6a,第三物料振動盤6b,第三輸送道6c,第三支撐架6d,第三移運組件6e,第三T型架6e1,第三電缸6e2,第三氣夾6e3,定位組裝裝置7,第四承載架7a,第四物料振動盤7b,第四輸送道7c,第四支撐架7d,裝配機構7e,第四T型架7e1,第四電缸7e2,壓合組件7e3,安裝架7e3a,第一驅動氣缸7e3b,壓板7e3c,第二驅動氣缸7e3d,第四氣夾7e4,第四上料裝置8,第五承載架8a,第五物料振動盤8b,第五輸送道8c,第五支撐架8d,第四移運組件8e,第五T型架8e1,第五電缸8e2,第五氣夾8e3,第五上料裝置9,第六承載架9a,第六物料振動盤9b,第六輸送道9c,第六支撐架9d,第五移運組件9e,第六T型架9e1,第六電缸9e2,第六氣夾9e3,下料裝置10,第七T型架10a,第七電缸10b,第七氣夾10c,傳送帶10d,第七支撐架10e,下殼體11,刀夾12,調刀器13,加重塊14,上殼體15。

    具體實施方式

    下面結合說明書附圖和實施例,對本實用新型的具體實施例做進一步詳細描述:

    參照圖1至圖8所示的一種手術刀的全自動組裝機,包括呈水平設置的工作臺1,所述工作臺1的中心處設有間歇式轉動的旋轉裝置2,所述旋轉裝置2包括安裝在工作臺1頂部的驅動電機2a和與驅動電機2a的輸出端固定連接的轉盤2b,所述轉盤2b位于工作臺1的上方且水平設置,所述轉盤2b的頂部設有若干個沿其軸線呈圓周分布的定位治具3,每個所述定位治具3上設有供工件放置的安放槽,所有定位治具3均通過螺栓與轉盤2b的頂部固定連接,所述工作臺1的旁側設有分別與一個定位治具3對應的用于將下殼體11送至定位治具3上的第一上料裝置4、與一個定位治具3對應的用于將刀夾12送至定位治具3上的第二上料裝置5、與一個定位治具3對應的用于將調刀器13送至定位治具3上的第三上料裝置6、將調刀器13裝配的定位組裝裝置7、與一個定位治具3對應的用于將加重塊14送至定位治具3上的第四上料裝置8、與一個定位治具3對應的用于將上殼體15送至定位治具3上的第五上料裝置9和將定位治具3內的手術刀自動下料的下料裝置10,所述第一上料裝置4、第二上料裝置5、第三上料裝置6、定位組裝裝置7、第四上料裝置8、第五上料裝置9和下料裝置10沿轉盤2b的軸線呈圓周分布在工作臺1的旁側,所述工作臺1的頂部且位于下料裝置10的旁側設有用于焊接上殼體15和下殼體11的焊接裝置,利用第一上料裝置4、第二上料裝置5、第三上料裝置6、第四上料裝置8和第五上料裝置9分別向定位治具3內輸送下殼體11、刀夾12、調刀器13、加重塊14和下殼體11,定位組裝裝置7將下殼體11、刀夾12和調刀器13進行壓合工序,焊接裝置完成下殼體11和上殼體15的焊接工序,下料裝置10完成手術刀的自動下料工序。

    所述第一上料裝置4包括設置在工作臺1旁側且呈水平設置的第一承載架4a和安裝在第一承載架4a頂部且呈豎直設置的第一物料振動盤4b,所述第一物料振動盤4b的輸出端處設有與其固定連接的第一輸送道4c,所述工作臺1的頂部設有通過螺栓固定連接的用以支撐第一輸送道4c的第一支撐架4d,所述工作臺1的頂部設有能夠將第一輸送道4c內的下殼體11移運至轉盤2b上的一個定位治具3內的第一移運組件4e,所述第一移運組件4e包括底部通過螺栓與工作臺1固定連接且呈豎直設置的第一T型架4e1和安裝第一T型架4e1頂部且沿其長度方向設置的第一電缸4e2,所述第一電缸4e2的滑臺上設有呈豎直朝下設置的第一氣夾4e3,利用人工將下殼體11倒入第一物料振動盤4b內,第一物料振動盤4b工作使下殼體11向第一輸送道4c內輸送,第一氣夾4e3將第一輸送道4c內的下殼體11夾持,第一電缸4e2驅動使第一氣夾4e3向定位治具3移動。

    所述第二上料裝置5包括設置在工作臺1旁側且呈水平設置的第二承載架5a和安裝在第二承載架5a頂部且呈豎直設置的第二物料振動盤5b,所述第二物料振動盤5b的輸出端處設有與其固定連接的第二輸送道5c,所述工作臺1的頂部設有通過螺栓固定連接的用以支撐第一輸送道4c的第二支撐架5d,所述工作臺1的頂部設有能夠將第二輸送道5c內的刀夾12移運至轉盤2b上的一個定位治具3內的第二移運組件5e,所述第二移運組件5e包括底部通過螺栓與工作臺1固定連接且呈豎直設置的第二T型架5e1和安裝第二T型架5e1頂部且沿其長度方向設置的第二電缸5e2,所述第二電缸5e2的滑臺上設有呈豎直朝下設置的第二氣夾5e3,利用人工將刀夾12倒入第二物料振動盤5b內,第二物料振動盤5b工作使刀夾12體向第二輸送道5c內輸送,第二氣夾5e3將第二輸送道5c內的刀夾12夾持,第二電缸5e2驅動使第二氣夾5e3向定位治具3移動。

    所述第三上料裝置6包括設置在工作臺1旁側且呈水平設置的第三承載架6a和安裝在第三承載架6a頂部且呈豎直設置的第三物料振動盤6b,所述第三物料振動盤6b的輸出端處設有與其固定連接的第三輸送道6c,所述工作臺1的頂部設有通過螺栓固定連接的用以支撐第一輸送道4c的第三支撐架6d,所述工作臺1的頂部設有能夠將第三輸送道6c內的調刀器13移運至轉盤2b上的一個定位治具3內的第三移運組件6e,所述第三移運組件6e包括底部通過螺栓與工作臺1固定連接且呈豎直設置的第三T型架6e1和安裝第三T型架6e1頂部且沿其長度方向設置的第三電缸6e2,所述第三電缸6e2的滑臺上設有呈豎直朝下設置的第三氣夾6e3,利用人工將調刀器13倒入第三物料振動盤6b內,第三物料振動盤6b工作使調刀器13向第三輸送道6c內輸送,第三氣夾6e3將第三輸送道6c內的調刀器13夾持,第三電缸6e2驅動使第三氣夾6e3向定位治具3移動。

    所述定位組裝裝置7包括設置在工作臺1旁側且呈水平設置的第四承載架7a和安裝在第四承載架7a頂部且呈豎直設置的第四物料振動盤7b,所述第四物料振動盤7b的輸出端處設有與其固定連接的第四輸送道7c,所述工作臺1的頂部設有通過螺栓固定連接的用以支撐第一輸送道4c的第四支撐架7d,所述工作臺1的頂部設有能夠將調刀器13定位組裝的裝配機構7e,所述裝配機構7e包括底部通過螺栓與工作臺1固定連接且呈豎直設置的第四T型架7e1、安裝第四T型架7e1頂部且沿其長度方向設置的第四電缸7e2和用于將下殼體11、刀夾12、調刀器13相互壓合的壓合組件7e3,所述第四電缸7e2的滑臺上設有呈豎直朝下設置的第四氣夾7e4,所述壓合組件7e3包括底部與工作臺1的頂部固定連接的安裝架7e3a和位于安裝架7e3a的頂部且呈水平設置的第一驅動氣缸7e3b,所述第一驅動氣缸7e3b的輸出端設有與其輸出端固定連接的壓板7e3c,該壓板7e3c的頂部設有呈豎直設置的第二驅動氣缸7e3d,利用第一驅動氣缸7e3b驅動使壓板7e3c向定位治具3移動,第二驅動氣缸7e3d驅動壓板7e3c向下壓合。

    所述第四上料裝置8包括設置在工作臺1旁側且呈水平設置的第五承載架8a和安裝在第五承載架8a頂部且呈豎直設置的第五物料振動盤8b,所述第五物料振動盤8b的輸出端處設有與其固定連接的第五輸送道8c,所述工作臺1的頂部設有通過螺栓固定連接的用以支撐第五輸送道8c的第五支撐架8d,所述工作臺1的頂部設有能夠將第五輸送道8c內的加重塊14移運至轉盤2b上的一個定位治具3內的第四移運組件8e,所述第四移運組件8e包括底部通過螺栓與工作臺1固定連接且呈豎直設置的第五T型架8e1和安裝第五T型架8e1頂部且沿其長度方向設置的第五電缸8e2,所述第五電缸8e2的滑臺上設有呈豎直朝下設置的第五氣夾8e3,利用人工將加重塊14倒入第五物料振動盤8b內,第五物料振動盤8b工作使加重塊14向第五輸送道8c內輸送,第五氣夾8e3將第五輸送道8c內的加重塊14夾持,第五電缸8e2驅動使第五氣夾8e3向定位治具3移動。

    所述第五上料裝置9包括設置在工作臺1旁側且呈水平設置的第六承載架9a和安裝在第六承載架9a頂部且呈豎直設置的第六物料振動盤9b,所述第六物料振動盤9b的輸出端處設有與其固定連接的第六輸送道9c,所述工作臺1的頂部設有通過螺栓固定連接的用以支撐第六輸送道9c的第六支撐架9d,所述工作臺1的頂部設有能夠將第六輸送道9c內的上殼體15移運至轉盤2b上的一個定位治具3內的第五移運組件9e,所述第五移運組件9e包括底部通過螺栓與工作臺1固定連接且呈豎直設置的第六T型架9e1和安裝第六T型架9e1頂部且沿其長度方向設置的第六電缸9e2,所述第六電缸9e2的滑臺上設有呈豎直朝下設置的第六氣夾9e3,利用人工將上殼體15倒入第六物料振動盤9b內,第六物料振動盤9b工作使上殼體15向第六輸送道9c內輸送,第六氣夾9e3將第六輸送道9c內的上殼體15夾持,第六電缸9e2驅動使第六氣夾9e3向定位治具3移動。

    所述下料裝置10包括設置在工作臺1的頂部且與其通過螺栓固定連接的第七T型架10a和安裝在第七T型架10a頂部且沿其長度方向設置的第七電缸10b,所述第七電缸10b的滑臺上設有呈豎直朝下設置的第七氣夾10c,所述工作臺1的頂部設有與第七電缸10b的一端銜接配合的傳送帶10d,所述工作臺1的頂部設有支撐傳送帶10d的第七支撐架10e,利用焊接裝置完成上殼體15和下殼體11之間焊接,第七電缸10b驅動第七氣夾10c將手術刀夾12持移運至傳送帶10d上,完成其自動下料工序。

    工作原理:本實用新型的一種手術刀的全自動組裝機,通過人工分別將下殼體11、刀夾12、調刀器13、加重塊14和上殼體15倒入第一物料振動盤4b、第二物料振動盤5b、第三物料振動盤6b、第四物料振動盤7b和第五物料振動盤8b內,第一物料振動盤4b、第二物料振動盤5b、第三物料振動盤6b、第五物料振動盤8b和第六物料振動盤9b工作,驅動電機2a驅動轉盤2b間歇式轉動,通過第一氣夾4e3將第一輸送道4c內的下殼體11夾持,第一電缸4e2驅動使第一氣夾4e3向定位治具3移動,完成下殼體11的自動上料工序;通過第二氣夾5e3將第二輸送道5c內的刀夾12夾持,第二電缸5e2驅動使第二氣夾5e3向定位治具3移動,完成刀夾12器的自動上料工序;通過第三氣夾6e3將第三輸送道6c內的調刀器13夾持,第三電缸6e2驅動使第三氣夾6e3向定位治具3移動,完成調刀器13的自動上料工序;第一驅動氣缸7e3b驅動使壓板7e3c向定位治具3移動,第二驅動氣缸7e3d驅動壓板7e3c向下壓合,完成下殼體11、刀夾12和調刀器13之間的壓合工序;通過第五氣夾8e3將第五輸送道8c內的加重塊14夾持,第五電缸8e2驅動使第五氣夾8e3向定位治具3移動,完成加重塊14的自動上料工序;通過第六氣夾9e3將第六輸送道9c內的上殼體15夾持,第六電缸9e2驅動使第六氣夾9e3向定位治具3移動,完成上殼體15的自動上料工序;經過焊接裝置完成上殼體15和下殼體11之間焊接,第七電缸10b驅動第七氣夾10c將手術刀夾12持移運至傳送帶10d上,完成其自動下料工序,本實用新型結構簡單,自動化程度高,減少了人工勞動力,提高了生產效率。

    以上所述,僅是本實用新型的較佳實施例而已,并非對本實用新型的技術范圍作出任何限制,故凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾,均仍屬于本實用新型的技術方案的范圍內。

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