• 纽扣电池装配装置的制作方法

    文档序号:16562911发布日期:2019-01-08 22:28
    纽扣电池装配装置的制作方法

    本实用新型涉及一种机械夹具,特别是涉及一种纽扣电池装配装置。



    背景技术:

    市场上的汽车零部件企业的胎压传感器,为持续发射信号,需要设置纽扣电池进行供电,纽扣电池的装配工艺在胎压传感器的生产中也必不可少。

    目前,生产胎压传感器装备纽扣电池采用手动工装,在进行纽扣电池的的装配过程中需要经过多种操作步骤,纽扣电池的装备过程包括:手动拿取纽扣电池,手动拿取塑料外壳,手动将纽扣电池按压入,调整电池安装的角度,将电池压入工位。手动工装操作费时费力,生产效率低。同时,手动工装也存在人为损伤电池的产品质量风险。



    技术实现要素:

    本实用新型要解决的技术问题提供一种能?;ぴ谏迸鄣绯夭槐凰鸹?,并减少操作步骤提高生产效率的纽扣电池装配装置。

    为解决上述技术问题,本实用新型提供的一种纽扣电池装配装置,包括:相机及光源组件I、姿态调整组件II和机器人组件III;姿态调整组件II安装在机器人组件III上,相机及光源组件I安装在姿态调整组件II上。

    其中,相机及光源组件I包括相机1、相机安装座2、光源3、光源安装座4、夹块5、底板6和竖板7,加强板8,相机及光源组件I通过夹块5与机器人组件III的机器人17连接固定。

    相机1安装在相机安装座2上,光源3安装在光源安装座4上,夹块5安装底板6,底板6竖向安装竖板7,底板6连接相机安装座2,竖板7安装光源安装座4。

    进一步改进相机及光源组件I,底板6和竖板7之间安装加强板8。

    其中,姿态调整组件II包括气缸9、固定安装板10、吸嘴安装板11、吸嘴12、凸轮轴承13、凸轮板14、转轴15和转轴安装板16;

    气缸9上安装固定安装板10,固定安装板10的背面安装凸轮板14,吸嘴安装板11安装在固定安装板10的下方,吸嘴安装板11上固定吸嘴12,转轴安装板16上安装轴承,轴承穿过转轴15,转轴15能做旋转运动,转轴安装板16上安装凸轮轴承13,凸轮轴承13与凸轮板14上的凹槽相切,,姿态调整组件II通过气缸9和转轴(15)与相机及光源组件I的加强板8连接固定。

    其中,器人组件III包括机器人17和机器人安装底座18;机器人17安装在机器人安装底座18上。

    本实用新型纽扣电池装配过程:相机1通过光源3读取电池空间坐标信息,引导机器人17运动到电池上方,通过吸嘴12吸取钮扣电池,并在装配前,气缸9伸出,通过凸轮板14的滑槽推动凸轮轴承13,使吸嘴12围绕转轴15进行旋转,对钮扣电池的原水平姿态进行偏转,使之更加适合装配的角度.随后吸嘴12带动钮扣电池进行装配动作,装配完成后,吸嘴12脱离钮扣电池,恢复原位。装配完成。

    本实用新型与现有技术相比较,具有如下优点:

    1、采用相机拍照纽扣电池,获取电池的空间坐标,引导机器人进行吸取放置,装配非常精准高效。

    2、采用凸轮机构配合,使吸取上的电池的原水平姿态发生偏转,在原电池的空间坐标可以通过补充插补运算,计算电池进入外壳的路径,使之更加适合装配的角度,使电池进入外壳的路径唯一。实现了装配中电池的零损伤。

    附图说明

    下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明:

    图1是纽扣电池装配装置轴测图。

    图2是相机及光源组件轴测图。

    图3是姿态调整组件轴测图一。

    图4是姿态调整组件轴测图二。

    图5是机器人组件轴测图。

    附图标记

    Ⅰ是相机及光源组件

    Ⅱ是姿态调整组件

    Ⅲ是机器人组件

    1是相机

    2是相机安装座

    3是光源

    4是光源安装座

    5是夹块

    6是底板

    7是竖板

    8是加强板

    9是气缸

    10是固定安装板

    11是吸嘴安装板

    12是吸嘴

    13是凸轮轴承

    14是凸轮板

    15是转轴

    16是转轴安装板

    17是机器人

    18是机器人安装底座

    具体实施方式

    如图1所示,本实用新型提供的一种胎压传感器的纽扣电池装配装置,包括:

    相机及光源组件I、姿态调整组件II和机器人组件III;姿态调整组件II安装在机器人组件III上,相机及光源组件I

    如图2所示,相机及光源组件I包括相机1、相机安装座2、光源3、光源安装座4、夹块5、底板6和竖板7;

    相机1安装在相机安装座2上,光源3安装在光源安装座4上,夹块5安装底板6,底板6竖向安装竖板7,底板6连接相机安装座2,竖板7安装光源安装座4。

    进一步改进相机及光源组件I,底板6和竖板7之间安装加强板8。

    如图3、图4所示,姿态调整组件II包括气缸9、固定安装板10、吸嘴安装板11、吸嘴12、凸轮轴承13、凸轮板14、转轴15和转轴安装板16;

    气缸9上安装固定安装板10,固定安装板10的背面安装凸轮板14,吸嘴安装板11安装在固定安装板10的下方,吸嘴安装板11上固定吸嘴12,转轴安装板16上安装轴承,轴承穿过转轴15,转轴15能做旋转运动,转轴安装板16上安装凸轮轴承13,凸轮轴承13与凸轮板14上的凹槽相切。

    如图5所示,器人组件III包括机器人17和机器人安装底座18;机器人17安装在机器人安装底座18上。

    以上通过具体实施方式和实施例对本实用新型进行了详细的说明,但这些并非构成对本实用新型的限制。在不脱离本实用新型原理的情况下,本领域的技术人员还可做出许多变形和改进,这些也应视为本实用新型的?;し段?。

    再多了解一些
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